車路協(xié)同技術(shù)

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1、國家863計劃現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M副組長北京航空航天大學教授王云鵬車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望1我國“十二五”展望發(fā)展趨勢國外研究現(xiàn)狀綜述車路協(xié)同2已部署實施部署實施/原型系統(tǒng)傳統(tǒng)ITS技術(shù)匝道信號控制出行信息系統(tǒng)交通管控中心Research當前ITS方案車輛通信設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)施駕駛員ITS前沿技術(shù)車路協(xié)同綜合汽車安全系統(tǒng)IVBSS出行輔助系統(tǒng)MSAA一體化運輸走廊管理系統(tǒng)ICM智能駕駛電子認證收費研究熱點車路協(xié)同是未來ITS的核心3車路協(xié)同系統(tǒng)：基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，通過車車、車路信息

2、交互和共享，并實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標。4GPSDSRC交通控制中心車輛道路設(shè)施通信網(wǎng)絡駕駛員政府部門汽車企業(yè)操作和運輸狀況信息車輛運行狀況車輛、交通和服務信息個人隱私車路協(xié)同體系架構(gòu)56車路協(xié)同應用領(lǐng)域信號控制事故處理運輸管理出行信息不停車收費應急管理高速路管理多式聯(lián)運營運車輛管理氣象服務施工警示安全預防交通信息管理輔助駕駛安全通報碰撞預警7盲點警告:當駕駛員試圖換道但盲點處有車輛時，盲點系統(tǒng)會給予駕駛員警告；前撞預警：當前面車輛停車或

3、者行駛緩慢而本車沒有采取制動措施時，給予駕駛員警告；電子緊急制動燈：當前方車輛由于某種原因緊急制動，而后方車輛因沒有察覺而無采取制動措施時會給予駕駛員警告；交叉口輔助駕駛：當車輛進入交叉口處于危險狀態(tài)時給予駕駛員以警告，如障礙物擋住駕駛員視線而無法看到對向車流；禁行預警：在可通行區(qū)域，試圖換道但對向車道有車輛行駛時給予駕駛員警告；違反信號或停車標志警告：車輛處于即將闖紅燈或停車線危險狀態(tài)時，駕駛員會收到車載設(shè)備發(fā)來的視覺、觸覺或者聲音警告；彎道車速預警：當車輛速度比彎道預設(shè)車速高時，系統(tǒng)會提示駕駛員減速或者采

4、取避險措施；典型應用場景8道路交通狀況提示：駕駛員會實時收到有關(guān)前方道路、天氣和交通狀況的最新信息，如道路事故、道路施工、路面濕滑程度、繞路行駛、交通擁堵、天氣、停車限制和轉(zhuǎn)向限制等。車輛作為交通數(shù)據(jù)采集終端：車載設(shè)備傳輸信息給路側(cè)設(shè)備，此信息經(jīng)路側(cè)設(shè)備處理變?yōu)橛行А⑿枰臄?shù)據(jù)。匝道控制：根據(jù)主路和匝道的交通時變狀況實時采集、傳輸數(shù)據(jù)來優(yōu)化匝道控制。信號配時：收集并分析交叉口車輛實際行駛速度及停車起步數(shù)據(jù)，使信號的實時控制更加有效。如果將實時數(shù)據(jù)處理時間提高10%，每年延誤時間可減少170萬小時，節(jié)省110萬

5、加侖汽油以及減少9600噸CO2排放。專用通道管理：通過使用附近的或平行車道可平衡交通需求，也可使用控制策略，如當前方發(fā)生事故時可選擇換向行駛；改變匝道配時方案；利用信息情報板發(fā)布信息，誘導駕駛員選擇不同的路徑。交通系統(tǒng)狀況預測：實時監(jiān)測交通運輸系統(tǒng)運行狀況，為交通系統(tǒng)有效運行提供預測數(shù)據(jù)，包括旅行時間、停車時間、延誤時間等；提供交通狀況信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨預測、能見度和空氣質(zhì)量；提供交通需求信息，如車流量等。車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)車輛精準定位與高可靠通信技術(shù)車輛行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知技術(shù)車載一

6、體化系統(tǒng)集成技術(shù)智能車載系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)智能路側(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)多通道交通流量檢測多通道交通狀態(tài)信息辨識與采集路面濕滑狀態(tài)信息采集交叉口行人信息采集道路異物侵入信息采集密集人群信息采集突發(fā)事件快速識別與定位車車/車路通信技術(shù)通信模式蜂窩-3G無線局域網(wǎng)無線廣域網(wǎng)專用短程通信自組織網(wǎng)絡傳感器網(wǎng)絡密集車輛場景下公平高效的多信道接入控制技術(shù)稀疏車輛場景下可信可靠的信息融合技術(shù)高速車輛環(huán)境下穩(wěn)定高效的切換及路由技術(shù)路側(cè)通信設(shè)備的位置優(yōu)化技術(shù)兼容各種無線網(wǎng)絡協(xié)議的多模式連接技術(shù)高速移動狀態(tài)下的多信道、高可信、高

7、可靠的車路/車車信息交互與融合車輛動態(tài)分簇融合技術(shù)車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)車車/車路控制技術(shù)面向效率面向安全基于車路協(xié)同信息的集群誘導技術(shù)基于車路協(xié)同信息的交叉口智能控制技術(shù)車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)我國“十二五”展望發(fā)展趨勢國外研究現(xiàn)狀綜述車路協(xié)同13美國——發(fā)展路線圖路線1事故場景框架定義路線2互通性路線3性能效益評估路線4應用開發(fā)路線5駕駛員相關(guān)問題路線6政策問題完成事故場景及相關(guān)性能的定義完成通信協(xié)議的測試、隱私安全標準的制定完成目標性能的測試、安全效益的評估完成各種原型車及環(huán)境系統(tǒng)的建設(shè)完成與駕駛員操作相關(guān)的各種警報

8、、接口、工作量、接受程度的測試各種標準規(guī)范、商業(yè)模式的完善15重點項目：交叉口避碰系統(tǒng)(CICAS)路側(cè)設(shè)備DSRC頻率處理器GPS地圖存儲交通控制設(shè)備預警車載設(shè)備交通信號信息車道1信號燈：紅4s車道2信號燈：紅4s車道3信號燈：綠信號配時系統(tǒng)架構(gòu)16駕駛員與道路交互界面駕駛員與車輛交互界面判斷開始預處理預警關(guān)閉低頻閃爍高頻閃爍路側(cè)設(shè)備路側(cè)設(shè)備車載設(shè)備CICAS應用場景17重點項目：營運車輛信息系統(tǒng)