3、0K。三.實驗內(nèi)容及步驟I型三階閉環(huán)系統(tǒng)模擬電路圖見圖2-2,分別將（All）中的直讀式可變電阻調(diào)整到30K、41.7K、100K,跨接到A5單元（H1）和（1N）之間，改變系統(tǒng)開環(huán)增益進(jìn)行實驗。注：‘S-ST’不能用“短路套”短接?。?）用信號發(fā)生器（B1）的‘階躍信號輸出’和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（Ui）:B1單元中電位器的左邊K3開關(guān)撥下（GND），右邊K4開關(guān)撥下（0/+5V階躍）。階躍信號輸出（Y測孔）調(diào)整為2V（調(diào)節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕，L9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量Y測孔）。（2）構(gòu)造模擬
4、電路：按圖2-2安賈短路套及測孔聯(lián)線，表如下。（a）安置短路套模塊號跨接座號1A1S4,S82A2S2,Sil,S123A3S4,S8,S104A5S7,S105A6S2,S6（b）測孔聯(lián)線1信號輸入r（t）B1(Y)，M(H1)2運(yùn)放級聯(lián)A1(OUT)--A2(H1)3運(yùn)放級聯(lián)A2(OUTA)-*A3(H1)4運(yùn)放級聯(lián)A3(OUT)--A5(H1)5運(yùn)放級聯(lián)A5(OUTA)->A6(Hl)6負(fù)反饋A6(OUT)--A1(H2)7跨接元件30K(41.7Kor100K)元件庫All中直讀式可變電阻跨接到A5（H1）和（IN）之間（3）
5、虛擬示波器（B3）的聯(lián)接：示波器輸入端CH1接到A5單元信號輸出端OUT（C（t））。注：CH1選‘XI’檔。（4）運(yùn)行、觀察、記錄：數(shù)據(jù)處理（現(xiàn)象分析）運(yùn)行、觀察、記錄：1、運(yùn)行LABACT程序，選擇自動控制菜單下的線性系統(tǒng)的時域分析下的三階典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性實驗項目，就會彈出虛擬示波器的界妞，點(diǎn)擊遷飽即可使川本實驗機(jī)配套的虛擬示波器（B3）單元的CH1測孔測量波形。也可選用普通示波器觀測實驗結(jié)果。2、分別將（All）屮的直讀式可變電阻調(diào)整到30K、41.7K、100K,按下B1按鈕，用示波器觀察A5單元信號輸出端C（門的系統(tǒng)
6、階躍響應(yīng)，井將參數(shù)及各項指標(biāo)填入下表。R(K<1)K輸出波形穩(wěn)定性100穩(wěn)定（衰減振蕩）41.7等幅振蕩30發(fā)散R=100KR=41.7KR=30K五.實驗設(shè)備TDN—AC/ACS型電子模擬機(jī)一臺。PC微機(jī)一臺。數(shù)字式萬用表一塊。六.實驗思考1.在實驗線路中如何確保系統(tǒng)實現(xiàn)負(fù)反饋？如果方框回路中有偶數(shù)個運(yùn)算放大器，則構(gòu)成什么反饋？答：利用運(yùn)算放大器，如實驗中的A1和A6,實現(xiàn)負(fù)反饋的功能。如果方框回路中有偶數(shù)個運(yùn)算放大器，則構(gòu)成負(fù)反饋。2.有那些措施能增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度？它們對系統(tǒng)的性能還有什么影響？答：可以增加串聯(lián)在前向通道中積分環(huán)節(jié)
7、的個數(shù)或增加系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)以減小輸入信號的誤差，還川‘以增加誤差點(diǎn)到擾動作用點(diǎn)之間積分環(huán)節(jié)個數(shù)或放大系數(shù)以減小擾動誤差。這兩種方法都將降低系統(tǒng)的瞬態(tài)性能。3.實驗中的階躍輸入信號的幅值范圍應(yīng)如何考慮？答：若階躍輸入信號幅值過大，會使輸出階躍響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值過大，如果系統(tǒng)有較大的超調(diào)量，則階躍響應(yīng)的幅位川‘能超出范圍，不能測得完整的響應(yīng)曲線，實驗測出的各種數(shù)據(jù)都會發(fā)生變化，使其精度降低，增大實驗的誤差，同時會使系統(tǒng)動態(tài)特性的非線性因素增大，使線性系統(tǒng)變成非線性系統(tǒng)；也有可能導(dǎo)致實驗的失敗，最后實驗不能趨于穩(wěn)定，實驗結(jié)果出錯，所以實驗
8、過程中，要選擇合適的階躍輸入信號幅值。4.改變時間常數(shù)T1會怎樣影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性？答：時間常數(shù)為慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)，與響應(yīng)速度成反比，當(dāng)T1增加時，響應(yīng)過程較慢，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好；當(dāng)T1減小時，響應(yīng)過程較快，系統(tǒng)穏定性
