《半自動(dòng)鉆床》word版

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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——半自動(dòng)鉆床XXX學(xué)院課程設(shè)計(jì)成果說明書題目：半自動(dòng)鉆床學(xué)生姓名：xxx學(xué)號(hào)：081309108學(xué)院：xxx學(xué)院班級(jí)：C08機(jī)械（1）指導(dǎo)教師：同組者：2010年6月18日-25-Page25of25機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)任務(wù)書21設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)22設(shè)計(jì)要求及方案提示33設(shè)計(jì)任務(wù)4第1章．所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理51.1機(jī)構(gòu)的工作原理:51.2原動(dòng)機(jī)的選擇原理51.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理6第2章．功能分解圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作72.1功能分解圖如下圖72.2繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能

2、72.3執(zhí)行構(gòu)件的選擇82.4用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案8第3章．運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較93.1減速機(jī)構(gòu)：93.2進(jìn)刀機(jī)構(gòu)93.3送料機(jī)構(gòu)：113.4定位機(jī)構(gòu):12第4章．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖）13第5章．工作循環(huán)圖14第6章．執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程及尺寸計(jì)算156.1送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用如下分析156.2凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：156.3凸輪推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：166.4行星輪系的計(jì)算:16第7章．凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖和設(shè)計(jì)結(jié)果187.1定位凸輪187.2進(jìn)刀凸輪20第8章．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程框

3、圖22第9章．運(yùn)行結(jié)果及曲線23設(shè)計(jì)總結(jié)24參考資料25-25-Page25of25機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)任務(wù)書1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)加工所示工件ф12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。圖1.1加工工件圖1.2-25-Page25of25機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——半自動(dòng)鉆床2設(shè)計(jì)要求及方案提示要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中：1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2.除動(dòng)

4、力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見下表。3.可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。凸輪軸轉(zhuǎn)角名稱10°20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)慢進(jìn)快退休止3設(shè)計(jì)任務(wù)1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；3.圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件

5、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；-25-Page25of25機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——半自動(dòng)鉆床第1章．所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理1.1機(jī)構(gòu)的工作原理:該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過變速傳動(dòng)將電機(jī)的1450r/min降到主軸的2r/min，與傳動(dòng)軸相連的各機(jī)構(gòu)控制送料，定位，和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作，最后由凸輪機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)

6、從而保證了較高的加工質(zhì)量，具體的選擇原理和工作原理如下：1.2原動(dòng)機(jī)的選擇原理原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類：A一次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。B二次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素：1：考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況。2：考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。3：考

7、慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要求。4：考慮工作環(huán)境的影響。5：考慮工作可靠，操作簡易，維修方便。6：為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。綜上所述，在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件。-25-Page25of25機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——半自動(dòng)鉆床1.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用1：把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。2：把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。3：用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能

8、時(shí)，采用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求4：把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變5：實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。6：由于受機(jī)體的外形，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖悖瑘?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來聯(lián)接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原則1：對(duì)于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。2：對(duì)大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約