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《半自動(dòng)鉆床,陳富》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、21機(jī)械原理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)半自動(dòng)鉆床的設(shè)計(jì)起止日期：2011年6月24日至2011年7月1日學(xué)生姓名陳富班級(jí)學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)機(jī)械工程學(xué)院（部）2011年6月25日21目 錄0.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)………………………………………………31.工作原理和工藝動(dòng)作分解………………………………42.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖……………53.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型……………………………………………64.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定……………………………75.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)………………………116.半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖……………………………14
2、7.凸輪機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)……………………………………158.定位凸輪速度與加速度分析（分析一個(gè)位置）………179,部分構(gòu)件的三維圖………………………………………1810.參考資料………………………………………………2011設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………2021湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2011—2012學(xué)年第2學(xué)期學(xué)院（系、部）專業(yè)班級(jí)課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：半自動(dòng)鉆床的設(shè)計(jì)完成期限：自2011年6月24日至2011年7月1日共1周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)半自動(dòng)鉆床機(jī)由送料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)以
3、及電動(dòng)機(jī)組成。送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定，最終由進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降來(lái)進(jìn)行鉆孔工作。設(shè)計(jì)參數(shù)是：進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程35mm；定位機(jī)構(gòu)工作行程25mm；動(dòng)力頭工作行程20mm；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400r／min；工作節(jié)拍2件/min；二、設(shè)計(jì)工作量要求：對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)課題進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解，根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，并進(jìn)行的選擇和評(píng)定，確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總體方案，根據(jù)任務(wù)書(shū)中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，對(duì)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具
4、體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。要求有設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，相關(guān)圖紙一至兩張。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容6.24-6.26構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案6.27-6.29運(yùn)動(dòng)分析及作圖6.30-7.1整理說(shuō)明書(shū)與答辯主要參考資料［1］朱理．機(jī)械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200［2］鄒慧君．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-25021指導(dǎo)教師：2011年6月20日系（教研室）主任：2011年6月20日211.工作原理和工藝動(dòng)作分解根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，該機(jī)械的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由
5、定位機(jī)構(gòu)將加工工件可靠固定。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式為：(1)動(dòng)力頭完成往復(fù)（鉛垂上下）直線運(yùn)動(dòng)，下移到最低點(diǎn)后立刻上移。在下移之前有一段時(shí)間是休止的，這段時(shí)間正好用于送料和定位。動(dòng)力頭的行程是20mm。若機(jī)構(gòu)主動(dòng)作一轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，則上沖頭位移線圖的形狀大致如圖1-1所示。圖1-1動(dòng)力頭位移線圖(2)送料機(jī)構(gòu)做水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作行程是35mm。開(kāi)始送料機(jī)構(gòu)先迅速的把胚料送到加工臺(tái)，稍作停頓后立刻返回，在工件的加工過(guò)程中保持休止。其位移線圖大致如圖1-2所示。圖1-2送料機(jī)構(gòu)位移線圖(3)21定位機(jī)構(gòu)也是在水平面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在工件加工
6、的時(shí)候?qū)ぜ鸸潭ǖ淖饔?。行程?5mm。其位移線圖大致如圖1-3所示。圖1-3定位機(jī)構(gòu)位移線圖2.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)每完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)（0,360），以各構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)做出曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，根據(jù)上述表述作出半自動(dòng)鉆床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖2-1所示。21圖2-1半自動(dòng)鉆床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型1.減速傳動(dòng)功能為使成本降低，減小機(jī)構(gòu)的體積，并且提高傳動(dòng)效率
7、，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，增大傳動(dòng)比，所以我們選擇采用行星輪來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)。2.定位功能由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中定位桿就阻止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位，等待送料凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。3.進(jìn)料功能進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，我們用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，然后通過(guò)齒輪傳動(dòng)，再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。4.進(jìn)刀功能采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度，通過(guò)杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量，在
8、杠桿的另一端焊接一個(gè)圓弧齒抵圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀.根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣如圖3-1。由圖3-1所示的形態(tài)學(xué)矩陣可以求出半自動(dòng)
