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1、科技活動教課教案項目：機器人主講教師：**授課時間：11月7日學時數：1學時教學目標1．使學生初步了解機器人概念、特征；2．使學生了解中鳴、樂高機器人工作原理。教學重點機器人原理的介紹教學步驟1．導入機器人誕生、機器人的發(fā)展2．概念講解智能機器人的構成3．基本工具初識馬達、機械部件組織形式小組為單位活動教學內容機器人發(fā)展歷史及簡單結構拼裝1、機器人誕生教師：用幻燈片展示自己的總結中國的科學家們把機器人定義為“機器人是一種自動化的機器，而且其具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！?、機器人的
2、發(fā)展教師：用幻燈片展示自己的總結第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型第二代則具備了感覺能力第三代機器人是智能機器人3、智能機器人的構成·它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話?！ぞ哂袡C械部件（例如：木板、金屬板、塑料板、有機玻璃板，還有螺絲、螺帽等各種五金緊固件。）·具有感應和動作電子部件（光源傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器等。）·具有機器人的大腦（RCU）·具有機器人的思想（編程實現(xiàn)）教師：對學生的
3、回答進行補充。學生活動：熟悉樂高機器人的零件結構，拼插簡單的機器人積木塊垂直結構的搭建，馬達能量分為1——5級，按照馬達的功率，進行速度的調整。本課小結通過本節(jié)課的學習，學生對智能機器人有一定的了解?？萍蓟顒咏陶n教案項目：機器人主講教師：宋遠授課時間：11月8日學時數：1學時教學目標1．使學生初步了解機器人編程環(huán)境2．使學生學會安裝機器人編程環(huán)境，會下載一些簡單的程序。教學重點1.機器人編程環(huán)境（樂高編程簡單介紹）2.下載工具的使用教學步驟1．導入2．概念講解3．學生活動（馬達的使用）活動方式小組為單位活動教學內容樂高機器人編程環(huán)境介紹（一）一、導入（5分鐘）教
4、師：展示機器人編程界面，介紹一些概念二、概念講解1、機器人防火墻的用途☆教師：防火墻對于機器人的意義防火墻是樂高機器人承載程序的界面，如果沒有防火墻，樂高機器人無法完成程序傳輸，所以在使用樂高機器人的過程中，一定要注意先下載防火墻，安裝完畢后，就可以發(fā)出一個聲音，確認防火墻已經下載好?！顚W生：下載樂高機器人防火墻☆教師：如何檢測防火墻下載成功學生：連好通信設備，給機器人下載防火墻，檢測通信。2、機器人防火墻下載過程遇到問題教師：用幻燈片展示自己的總結1、電腦中是否使用USB口傳輸數據2、是否把機器人RCX的傳輸口對準與電腦相連的傳輸口3、機器人電池是否充足。3、
5、機器人簡單程序的搭建教師：講解馬達、等機器人的輸出部件。機器人的輸出口分別為A,B,C。每個輸出口只能連接一個輸出傳感器，如：馬達、觸碰、燈光等。三、學生活動在上節(jié)課拼插好機器人的基礎上，為機器人編制馬達轉動的程序。如前進、轉彎等。樂高機器人編程起始狀態(tài)為綠燈標志，結束狀態(tài)為紅燈。中間使用粉色線相連，如果連接過程中出現(xiàn)灰色，程序無法完成下載。本課小結通過本節(jié)課的學習，學生對智能機器人馬達部件有深刻地了解。熟悉程序界面模塊的使用?？萍蓟顒咏陶n教案項目：機器人主講教師：宋遠授課時間：11月14日學時數：1學時教學目標使學生學會觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應用。教學重
6、點使學生學會觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應用。教學步驟1．導入2．概念講解3．學生活動活動方式小組為單位活動教學內容樂高機器人編程環(huán)境介紹（三）一、導入（5分鐘）教師：介紹機器人程序和機器人編程環(huán)境。二、概念講解1、機器人程序四講解1.教師：光電傳感器和觸碰傳感器的綜合應用2.學生：修改光電傳感器的光值，看看機器人運行的效果。2、機器人程序講解教師：講解機器人找球的過程可以用左中右三個傳感器，看發(fā)光球的位置，若在機器人左邊，機器人將向左轉，當機器人中間傳感器發(fā)現(xiàn)光的時候，機器人前沖，右邊有傳感器，機器人右轉。學生：依據教師講解確立足球機器人找球方法。任務一：按照
7、設想的方法搭建足球機器人任務二：運用馬達、光電傳感器編寫足球機器人找球程序。本課小結通過本節(jié)課的學習，學生熟悉機器人足球找球原理和方法?？萍蓟顒咏陶n教案項目：機器人主講教師：宋遠授課時間：11月15日學時數：1學時教學目標1．使學生理解足球進攻機器人的行走路線；2．使學生學會觸碰傳感器和光電傳感器的綜合應用。3．學生編寫足球機器人進攻程序。教學重點1.機器人進攻路線2.進攻射門方法的確定。教學步驟1．導入介紹機器人進攻行走路線。2．概念講解機器人進攻路線講解利用光電傳感器辨別己方和敵方位置。3．學生活動（足球機器人進攻方法的確立與研究）程序結構的實現(xiàn)，分支結構的
8、應用。找球事件過程的創(chuàng)立
