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《基于觀測器時滯系統(tǒng)魯棒控制的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要控制系統(tǒng)的魯棒性研究一直是控制理論與應(yīng)用研究中一個非?；钴S的領(lǐng)域。在實際控制系統(tǒng)中，很多時候系統(tǒng)的狀態(tài)是不完全可測的，對于這些系統(tǒng)基于觀測器的魯棒控制器的研究便引起了人們的廣泛關(guān)注。自20世紀(jì)80年代至今，基于觀測器的不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究己成為魯棒控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文重點(diǎn)研究了如何應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法設(shè)計基于觀測器的魯棒控制器。重點(diǎn)考慮一個線性不確定系統(tǒng)，其不確定性由范數(shù)有界不確定性描述。所做：I：作主要包括以下幾個方面：基于觀測器的魯棒控制器的過程中，針對系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中含有不確定項的不確定線性系統(tǒng)設(shè)計，給出了相
2、應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并證明了此結(jié)論。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)處理方法，研究一類在系統(tǒng)矩陣、輸入矩陣以及輸出矩陣中含有不確定項的不確定線性系統(tǒng)的基于觀測器的魯棒控制問題。通過構(gòu)造觀測器，并利用觀測器狀態(tài)進(jìn)行反饋控制，設(shè)計了基于觀測器的魯棒控制器，給出了使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。關(guān)鍵詞時滯；非線性系統(tǒng)：李雅普諾夫穩(wěn)定河北科技人學(xué)碩十：學(xué)位論文AbstractRobustcontroltheoryanditsapplicationofthecontrolsystemhasbeenanactivearea．Ina
3、nactualcontrolsystem，mostofthetimethestateofthesystemisnotentirelypredictable．Forthesesystems，researchersofthisareaconcernedtheobserver-basedrobustcontroller．Since1980’S，theresearchonobserver-basedrobustcontrolforuncertainsystemshasbecomeahotpointofrobustcontr01．Thisdissertatio
4、nfocusonhowtousethemethodofLinearMatrixInequality(LMI)designtheobserver-basedrobustcontroller．Consideralinearsystemwithuncertainty,theuncertaintydescribedbynormboundeduncertaintydescription．Themainworkisasthefollows：Intheobserver-basedrobustcontroller,theauthordesignedtheuncert
5、aintieslinearuncertainsystemaccordingtothecharacteristicofthesystemmatrixandinputmatrixcontentsuncertainties，andthengiventhesufficientconditionsforexponentialstabilityoftheclosed—loopsystem，andalsoprovedthisconclusion．UsingLyapunovstabilitytheoryandthemetchodofLMI，theauthorstud
6、iedaclassofobserver．basedrobustcontrolprobleminwhichthesystemmatrix，inputmatrixandoutputmatrixwithuncertainties．Byconstructingtheobserverandusingitsstateinthefeedbackcontrolsystem，theauthordesignedobserver-basedrobustcontroller,andgavethesufficientconditionsforexponentialstabil
7、ityoftheclosedloopsystem．KeyWordsTimedelay；NonlinearSystem；LyaounovSability第1章緒論1．1背景與意義自動控制在生活中的許多地方都有很廣泛的用途。比如工廠中的生產(chǎn)線、機(jī)械手臂，在經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域和社會學(xué)領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用空問。在現(xiàn)實社會的生產(chǎn)生活中，其應(yīng)用最多的地方還是在工業(yè)生產(chǎn)和各種儀器儀表中?。自動控制原理有其自身的發(fā)展規(guī)律，大致可以分成兩部分：這兩部分是相互關(guān)聯(lián)的。第一部分是經(jīng)典控制理論階段：第二部分是現(xiàn)代控制理論部分。第一部分的研究主要基于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。第一部分的研究對象主
8、要是SlSO(單輸入單輸出)系統(tǒng)。在上世紀(jì)中葉，自動控制原理不斷的發(fā)展，發(fā)展出了現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論的
