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《關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)分散魯棒控制研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中南大學(xué)博十學(xué)位論文摘要摘要時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)在工程應(yīng)用中隨處可見(jiàn),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)于時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的研究不斷深入,本文針對(duì)時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)研究了時(shí)滯相關(guān)分散魯棒控制問(wèn)題。首先,對(duì)時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的研究背景和各個(gè)研究分支進(jìn)行了綜述,對(duì)研究現(xiàn)狀做了總結(jié),指出了研究工作中的一些尚待進(jìn)一步研究之處。然后,就下面幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了深入的探討:一、關(guān)于時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題:二、時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒無(wú)源化控制問(wèn)題;三、時(shí)滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒Ⅳ??刂茊?wèn)題;在理論研究的基礎(chǔ)上,研究了時(shí)滯電力系統(tǒng)分散控制問(wèn)題。最后,對(duì)本文的研究進(jìn)行了總結(jié),并
2、對(duì)今后的研究工作做了展望。各章中采用的研究手段和工具主要有:高維時(shí)滯差分不等式,高維差分比較原理,Lyapunov直接法、Lyapunov—Krasovskii泛函方法,時(shí)滯積分矩陣不等式和線性矩陣不等式(LMI)方法,將這些方法相互結(jié)合,獲得了一些新穎的結(jié)果。利用Lyapunov—Krasovskii泛函與時(shí)滯積分矩陣不等式方法,討論了連續(xù)時(shí)間的不確定線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題,得到了基于LMI的時(shí)滯相關(guān)分散魯棒鎮(zhèn)定條件。通過(guò)構(gòu)造特殊的Lyapunov—Krasovskii泛函,結(jié)合時(shí)滯積分矩陣不等式和線性矩陣不等式(L
3、MI),研究了一類具有分離變量的非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。說(shuō)明LMI方法可用于某種非線性系統(tǒng)的研究。證明了高維離散系統(tǒng)的比較原理和時(shí)滯差分不等式。利用時(shí)滯差分不等式方法,研究了一類具有多個(gè)狀態(tài)時(shí)滯的不確定離散系統(tǒng)與離散關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和分散魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。給出了確保離散系統(tǒng)可通過(guò)輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定與魯棒分散鎮(zhèn)定與時(shí)滯相關(guān)的充分條件。采用模型變換和特殊Lyapunov—Krasovskii泛函,研究了具有關(guān)聯(lián)時(shí)滯的線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)無(wú)源化分散魯棒控制問(wèn)題。給出了與時(shí)滯相關(guān)的無(wú)源化分散魯棒鎮(zhèn)定控制器的存在性和具體構(gòu)造判據(jù)。數(shù)值例
4、子說(shuō)明了該方法的有效性。構(gòu)造特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函,結(jié)合時(shí)滯積分矩陣不等式和線性矩陣不等式(LMI),研究了一類具有分離變量的非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒無(wú)源化鎮(zhèn)定問(wèn)題。為關(guān)聯(lián)系統(tǒng)無(wú)源化奠定了理論基礎(chǔ)、提出了設(shè)計(jì)方法。利用Lyapunov—Krasovskii泛函與時(shí)滯積分矩陣不等式方法,討論了不確定線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒鞏控制問(wèn)題。給出了一些分散狀態(tài)反饋魯捧也控制問(wèn)題有解且與時(shí)滯相關(guān)的充分條件。同時(shí)討論了此類線性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒見(jiàn),非脆弱控制問(wèn)題。數(shù)值例子說(shuō)明了該算法的有效性。最后針對(duì)一類不確定關(guān)中
5、南大學(xué)博士學(xué)位論文摘要聯(lián)非線性系統(tǒng),利用Lyapunov—Krasovskii泛函方法,在非線性項(xiàng)滿足全局hipschitz條件下,給出了一些分散狀態(tài)反饋魯棒玩控制問(wèn)題有解且與時(shí)滯無(wú)關(guān)的充分條件。作為理論探討的應(yīng)用,對(duì)于時(shí)滯關(guān)聯(lián)電力系統(tǒng),研究了三機(jī)、二機(jī)簡(jiǎn)化模型的分散魯棒鎮(zhèn)定、圮,控制和無(wú)源化鎮(zhèn)定問(wèn)題。上述探討之中,都通過(guò)數(shù)值例子和計(jì)算機(jī)仿真說(shuō)明了LMI的可解性,給出了求解LMI的方法和控制器發(fā)計(jì)的步驟,初步提供了本文理論結(jié)果的應(yīng)用途徑。關(guān)鍵詞:關(guān)聯(lián)系統(tǒng);時(shí)滯;分散魯棒鎮(zhèn)定;分散無(wú)源化控制;分散鞏控制:Lyapunov—Kra
6、sovskii泛函:線性矩陣不等式(LMI)。IJ中南大學(xué)博士學(xué)位論文AbstractDelayinterconnectedsystemscanbeseeneverywhereinpractice.Asdevelopingofscienceandtechnology,theresearchofdelayinterconnectedsystemshasbeendeepenedcontinuously.Thisdissertationwillstudydelay—dependentdecentralizedrobustcontro
7、lfordelayinterconnectedsystems.Firstly,asurveyisgiventoillustratethebackgroundandtheresearchdirectionsofdelayinterconnectedsystems.Then,aseriesofresearchesaregiven.Theyare,decentralizedrobuststabilizationofdelayinterconnectedsystems,decentralizedpassivecontrolofinte
8、rconnectedsystems,anddecentralizedrobustH。controlofdelayinterconnectedsystems.Basedonthetheoreticalresults,decentralizedcontrolofdelaypowe