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《基于stc89c52單片機(jī)的智能小車控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于STC89C52單片機(jī)的智能小車控制專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器姓名：咸蛋小超人2013年6月江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文(說明書)基于單片機(jī)的智能小車控制摘要：智能化作為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的新趨勢(shì)，是今后的電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。智能化設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能家居等方面?；趩纹瑱C(jī)的智能小車控制就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于51單片機(jī)的自動(dòng)避障智能模型車系統(tǒng)，通過紅外傳感器采集路況信息，通過對(duì)檢測(cè)信息的分析，自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向電
2、機(jī)轉(zhuǎn)向，改變行駛路徑，繞過障礙物，從而實(shí)現(xiàn)車穩(wěn)定避障。本課題設(shè)計(jì)的智能小車，具有自動(dòng)避障功能，超聲波測(cè)距報(bào)警，無線電遙控等功能。關(guān)鍵詞：智能車；51單片機(jī)；避障；紅外線III江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文(說明書)SmartcarbasedonSCMcontrolAbstract：Asanewtrendofmodernelectronicproducts,intelligentisthedevelopmentaldirectionofelectronicindustryafterthen.Electronicproducts
3、,whichareintelligentlydesigned,canautomaticallyoperatefollowingthemodethatispre-set.Withoutthemanagementofhumanbeings,itcanbeusedforscientificexploring,environmentalmonitoring,intelligenthomefurnishing,etc.Oneoftheembodimentsistheintelligentcontrolcarwhichisba
4、sedonsinglechipmicrocomputer.Inthedesign,anintelligentmodelcarsystembasedonMCU51hasbeenrealized.Itcancollecttrafficinformationwithinfraredsensors.Meanwhile,bytheanalysisofinformationexamined,itcantransferfromautomaticcontroltomotorsteeringinordertochangetherou
5、teanddodgetheobstaclessothatthesteadyavoidanceofthebarriercancometrue.Inthispaper,acarwiththeabilityofintelligentjudgmenthasbeendesignedandmade.Itfunctionsasthedevicewhichcandodgeobstaclesautomatically,alarmwithultrasonicdistanceexamination,andremotecontrolbyr
6、adio.Keywords:SmartCart;Single-chip51;ObstacleAvoidance;InfraredIII江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文(說明書)目錄序言3第1章總體設(shè)計(jì)方案41.1課題任務(wù)分析41.2方案論證41.2.1小車遙控部分51.2.2小車驅(qū)動(dòng)部分6第2章系統(tǒng)硬件構(gòu)成72.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理72.2主要元器件簡(jiǎn)介72.2.1STC89C52RC簡(jiǎn)介72.2.2NRF24L01無線收發(fā)芯片簡(jiǎn)介82.2.3L298N芯片直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊92.2.4紅外避障模塊92.2.5HC-SR04超聲波測(cè)距
7、模塊112.2.6蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路132.2.7液晶顯示電路132.2.8遙控部分獨(dú)立按鍵電路14第3章軟件的設(shè)計(jì)與說明153.1軟件設(shè)計(jì)153.2軟件的說明163.2.1遙控部分主程序流程163.2.224L01子程序流程圖173.2.3小車部分主程序流程圖18第4章調(diào)試與總結(jié)204.1硬件部分204.1.1硬件的焊接20III江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文(說明書)4.1.224L01無線電模塊204.1.3外接電源模塊204.2軟件部分214.2.1超聲波模塊214.3小車聯(lián)調(diào)214.4調(diào)試的總結(jié)23參考文獻(xiàn)24致謝26
8、附錄27附件1L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊27附件2小車側(cè)視圖28附件3小車俯視圖29附件4小車的遙控部分30附件5小車最終硬件圖31附件6程序清單321.遙控部分程序322.小車部分程序41附件7元器件清單50附件8英文資料及中文翻譯51IV江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文(說明書)序言隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來越普及，各種高科技也廣泛應(yīng)用于智能小車和機(jī)
