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《基于單片機stc89c52控制的智能小車》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、教學(xué)單位信息工程系學(xué)生學(xué)號2061224236孝感學(xué)院新技術(shù)學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目基于單片機STC89C52控制的智能小車學(xué)生姓名張婷專業(yè)名稱電子信息科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師丁么明教師職稱教授2009年12月12日II基于單片機STC89C52控制的智能小車摘要：該畢業(yè)設(shè)計是采用無線遙控基于單片機的功能實現(xiàn)的，當無線遙控器的某個按鍵按下時，無線發(fā)射器將按鍵信號以編碼的形式在315MHz的頻率上發(fā)射出去，無線接收器接收并放大發(fā)射信號同時解調(diào)出TTL電平信號送至單片機進行處理，單片機通過比較和識別接收來的無線遙控編碼便可執(zhí)行相應(yīng)的遙控功能，從而實
2、現(xiàn)智能小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的基本功能和伴隨音樂演奏而閃爍的LED的開啟與關(guān)閉的功能。此外，我加入了溫度傳感器與時鐘芯片，讓它們在液晶顯示器上顯示其室溫和時間，并用按鈕進行時間的調(diào)控。由于無線遙控模塊是四路單向鎖存模塊，只能單線實現(xiàn)四個功能，所以發(fā)射模塊的控制按鍵不夠，根據(jù)需要，我僅僅用無線模塊控制小車的前進和后退，停止，其它的采用按鍵調(diào)試，用按鍵來實現(xiàn)小車的前進/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/音樂/時間調(diào)控等功能。關(guān)鍵詞：無線模塊；液晶顯示模塊；電機驅(qū)動模塊；音樂；智能小車IITheintelligenttelecontrolminicabbas
3、edonPICSTC89C52Abstract：Thisgraduatedesignadoptswirelessremoteonthebasisofonechipcomputerfunctiontorealize.Whenoneofthebuttonsofthewirelesstelecontrollerispressed,thewirelesstransmittertransmitskeypadsinglesat315MHzinthewayofencoding.Thewirelessreceiverreceivesandamplifiest
4、ransmittingsinglesanddemodulatesTTLsinglesandsendstheTTLsinglesintoPICfortackling.ThePICconductsthecorrespondingtelecontrolfunctionsbycomparingandrecognizingthewirelesstelecontrolcodewhichhasbeenreceived,sothatitrealizesthebasicfunctionsoftheminicab’sadvance、steppingback、ac
5、celeration、decelerationandthefunctionoftheflickeringLED'sturningonandoffwiththemusic.Besides，Iaddthetemperaturesensorandclockchipadditionaltomakethemdisplayroom-temperatureandtimeintheLCDandmanipulatethemwiththebuttons.AsaresultofwirelessremoteModuleisfourwaysofsavingmodule
6、onlyrealizefourfunctionsonsingleline.Solaunchmoduleofcontrolbuttonisnotenough.Accordingtoneed,Ionlyusewirelessmodulecontroladvance、retreatandstop.Aboutbuttondebug,itusebuttoncometorealizethefunctionofadvance、retreat、turnleft、turnright、musicandregulateoftimeandsoon.Keyword：W
7、irelessModule;liquidcrystaldisplay;microcomputer;music;intelligentvehicle.II目錄引言11整體方案設(shè)計21.1整體方案設(shè)計的思路21.2整體方案的流程圖22遙控音樂小車系統(tǒng)概況32.1PT2262/2272無線遙控模塊原理32.2驅(qū)動原理的簡介52.3直流電機簡介92.4顯示模塊的綜合概括112.5音樂功放芯片LM386的簡介163模塊方案比較與論證：183.1車體設(shè)計183.2電機模塊的選擇183.3電機驅(qū)動模塊的選擇183.4控制器模塊的選擇194系統(tǒng)硬件電路設(shè)計2
8、04.1顯示模塊的設(shè)計204.2LED與MUSIC的整合設(shè)計214.3無線模塊的設(shè)計234.4直流電機的驅(qū)動模塊245軟件的簡單介紹265.1Keil的簡介265.
