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《基于單片機(jī)STC89C52控制智能小車》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、基于單片機(jī)STC89C52控制的智能小車摘要：該畢業(yè)設(shè)計是采用無線遙控基于單片機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)無線遙控器的某個按鍵按下時，無線發(fā)射器將按鍵信號以編碼的形式在315MHz的頻率上發(fā)射出去，無線接收器接收并放大發(fā)射信號同時解調(diào)出TTL電平信號送至單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)通過比較和識別接收來的無線遙控編碼便可執(zhí)行相應(yīng)的遙控功能，從而實(shí)現(xiàn)智能小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的基本功能和伴隨音樂演奏而閃爍的LED的開啟與關(guān)閉的功能。此外，我加入了溫度傳感器與時鐘芯片，讓它們在液晶顯示器上顯示其室溫和時間，并用按鈕進(jìn)行時間的調(diào)控。由于無線遙控模塊是四路
2、單向鎖存模塊，只能單線實(shí)現(xiàn)四個功能，所以發(fā)射模塊的控制按鍵不夠，根據(jù)需要，我僅僅用無線模塊控制小車的前進(jìn)和后退，停止，其它的采用按鍵調(diào)試，用按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/音樂/時間調(diào)控等功能。關(guān)鍵詞：無線模塊；液晶顯示模塊；電機(jī)驅(qū)動模塊；音樂；智能小車..目錄引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31整體方案設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.1整體方案設(shè)計
3、的思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.2整體方案的流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42避障遙控小車系統(tǒng)概況．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42.1SC2272無線遙控模塊原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42.2驅(qū)動原理的簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
4、．．．．．．．．．．．．．．．62.3直流電機(jī)簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93模塊方案比較與論證．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123.1車體設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123.2電機(jī)模塊的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123.3電機(jī)驅(qū)動模塊的選
5、擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123.4控制器模塊的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134系統(tǒng)硬件電路設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144.1無線模塊的設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144.2直流電機(jī)的驅(qū)動模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
6、．．．．．．．．．．．．．155軟件的簡單介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16..5.1KEIL的簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．165.2PROTUES的簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．165.3STC_ISP_V480的簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17參考
7、文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18附錄一：實(shí)物圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19附錄三：總程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22..引言隨科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及，也廣泛應(yīng)用于機(jī)器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機(jī)器人越來越多樣化。智能機(jī)器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、
8、傳感器、計算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。而隨著社會的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，紅外傳感器、無線遙控的運(yùn)用也越來越廣泛。無線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，已越
