無人機需求分析

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1、目錄弓01234ft????I1111名钚2寫景義考編背定參Aun錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。2.1目標2.2產(chǎn)品功能2.3用戶特點2.4假定和約束3需求規(guī)定3.1對功能的規(guī)定3.2對性能的規(guī)定3.2.1精度3.2.2時閩特性要求3.2.3靈活性3.3輸入/輸出要求3.4數(shù)裾管理能力的耍求.3.5故障處理要求3.6其他專門要求4運行環(huán)境規(guī)定4.1設(shè)備4.2支持軟件1錯誤！未定義書簽。1222223錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。3錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。4.4控制5附錄錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。

2、.31引言1.1開發(fā)目的無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。而如今無人機已走進普通大眾的視野，成為風靡全球的一類高科技“玩具”，但隨之而來由無人機引發(fā)的各類事故、安全事件也層出不窮，為了使無人機在飛行過程屮更加安全可靠，借鑒飛機黑匣子的思路，給無人機配上一個黑匣子來記錄飛行過程中的各類數(shù)據(jù)，幫助我們?nèi)シ治鍪鹿试?，增強其安全性?.2背景B前，人多數(shù)的客機、軍川飛機上安裝的黑匣子奮兩種?！欠Q為飛機數(shù)據(jù)記錄器（FDR）的黑閘了，專U記錄飛行中的各種數(shù)裾，如飛行的時間、速度、

3、髙度、飛機舵面的偏度、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、溫度等，共有30多種數(shù)據(jù)，并可累計記錄25小吋。起飛前，只要打開黑I甲:了的開關(guān)，飛行時上述的種種數(shù)據(jù)都將收入黑I甲:了內(nèi)。一旦出現(xiàn)空難，整個事故過程屮的飛行參數(shù)就能從黑匣子屮找到，人們便可知道飛機失事的原因。:W—種稱為飛行員語言記錄器的黑I甲:了（CVR）,就像錄音機一樣，它通過安放在駕駛艙及座艙閃的揚聲器，錄下飛行員與飛行員之間以及座艙內(nèi)乘客、劫機者與空屮小姐的講話聲，它記錄的時間為30分鐘，超過30分鐘又會重新開始錄音。因此這個黑I甲:了內(nèi)錄存的是空難30分鐘前機內(nèi)的重要信息。2月8日，極飛科技發(fā)布了一款全天候商川無人機

4、平臺“極俠”，具有掛載系統(tǒng)和黑匝子。它由全天候飛行平臺，基于安卓系統(tǒng)的智能手持操控器，開放式桂載和云端監(jiān)控服務(wù)四個部分組成。此次發(fā)布的“極俠”無人機針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域沒計了網(wǎng)款機型，分別針對安防巡視、消防救援、環(huán)境保護和低空物流四個商用無人機領(lǐng)域。2任務(wù)概述2.1目標開發(fā)出一個應(yīng)用于無人機的黑匣子2.2產(chǎn)品功能參照真實飛機和汽車的黑匣子功能，為無人機設(shè)計如下功能來記錄無人機在飛行過程屮的各類參數(shù)，以保證飛行安全及飛行事故的分析。1.記錄四旋翼轉(zhuǎn)速。2.記錄無人機飛行速度。3.記錄無人機電量。4.記錄無人機高度5.在發(fā)生異常吋進行錄音。6.記錄經(jīng)緯度。7.數(shù)據(jù)傳輸功

5、能。拓展功能，因為無人機采用四旋翼，在起飛過程中，如果人靠的太近，就可能會被誤傷，所以可以利用傳感器設(shè)置一個保護機制：給其設(shè)置一個跑離操作者（或每個人）的安全距離，若小于次距離，則捫絕啟動或懸停。客戶端程序：對黑匣子所記錄數(shù)據(jù)進行讀取顯示2.4假定和約束1、整個系統(tǒng)的丌發(fā)時間為一個綜合素質(zhì)項H課時，根據(jù)系統(tǒng)功能制作電路系統(tǒng)。3、在開發(fā)過程中采用了匯編、C語言等程序語言進行軟件的編寫。4、記錄的數(shù)據(jù)能完整保存在無人機的存儲模塊，當需要吋能進行無線傳輸?shù)街付ńK端。3需求規(guī)定3.1對功能的規(guī)定開發(fā)一個無人機黑匣子，采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計分析方法，該系統(tǒng)可以根據(jù)各類傳感器，及無人

6、機上的各類功能模塊的輸出，記錄無人機在飛行過程中的各類飛行數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)的各項功能描述如卜*:功能一：記錄四旋翼轉(zhuǎn)速，該功能需要記錄無人機電刷的轉(zhuǎn)速，可以通過遙控器的輸出或給在無人機上設(shè)置傳感器得到其數(shù)據(jù)。功能二：記錄無人機飛行速度。通過無人機的轉(zhuǎn)速及及和關(guān)公式得出。功能三：記錄無人機電量。為防止無人機因電量問題而出現(xiàn)問題，可以對其電量進行記錄，采用百分制形式表示。功能四：記錄無人機高度，在飛行過程中，根據(jù)GPS模塊的輸出進行高度的計算記錄。功能五：記錄經(jīng)緯度，在飛行過程中，根據(jù)GPS模塊的輸出進行經(jīng)緯度的計算記錄，方便后期的尋找等行動。功能六：錄音功能，在無人機發(fā)

7、生異常后，開啟錄音功能，對周圍聲音進行錄音。功能七：數(shù)據(jù)傳輸功能。將無人機上的各類'6行數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進行傳送到指定終端,可能需要SIM模塊。3.2對性能的規(guī)定1、黑匣子體積、重量不能過大，具有數(shù)據(jù)存儲能力。2、無人機的載重量較大，GPS模塊的數(shù)據(jù)能對外輸出。3、本系統(tǒng)記錄飛行速度和電量的精度要離4.記錄的信息需要壓縮加密5.黑匣子外殼必須防水6.客戶端能對數(shù)據(jù)進行解密，讀取，顯示。3.2.1精度1、黑匣子記錄的高度、數(shù)據(jù)均采用0.01的精度3.2.2時間特性要求1、錄音吋長能達到30分鐘3.2.3靈活性4運行環(huán)境規(guī)定4.3接口1、用戶接口(1)登錄界面：由輸入用戶

8、名、密碼的