無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需求分析

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1、無人機(jī)殦檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽殦檽檽檽檽無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需求分析檽檽殦檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽檽殦戴定川盛懷潔趙域摘要通過對現(xiàn)代戰(zhàn)場條件下無人機(jī)發(fā)展趨勢、作在不斷加強(qiáng)。因此，現(xiàn)代無人機(jī)作戰(zhàn)使用呈現(xiàn)出如戰(zhàn)使用特點及無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃過程的分析，指出了無人機(jī)下特點。作戰(zhàn)使用人員急需智能任務(wù)規(guī)劃工具的支持。介紹了任務(wù)1．1組織協(xié)調(diào)復(fù)雜化規(guī)劃系統(tǒng)的概念，分析了無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的需求，為發(fā)未來的信息化戰(zhàn)場，各種武器作

2、戰(zhàn)平臺都以信展無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)提供參考。息為媒介和支撐，無人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)性能的有效發(fā)揮關(guān)鍵詞無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需求分析勢必需要與其它各種參戰(zhàn)力量和武器系統(tǒng)平臺的有機(jī)結(jié)合，形成一個相互關(guān)聯(lián)、信息共享的統(tǒng)一體引言系。無人機(jī)的作戰(zhàn)方式將側(cè)重于通過與有人機(jī)的協(xié)隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的不斷進(jìn)步和信息化戰(zhàn)爭的同配合以組成混合機(jī)隊，全力確保戰(zhàn)爭中的空中優(yōu)持續(xù)發(fā)展變革，無人機(jī)的作戰(zhàn)任務(wù)由單一使命向多勢。在新的作戰(zhàn)方式下，既要協(xié)調(diào)無人機(jī)之間的配元任務(wù)方向發(fā)展，已從最初的以靶機(jī)為主發(fā)展到以合，同時更要組織無人機(jī)與有人機(jī)的作戰(zhàn)協(xié)同，由偵察、監(jiān)視

3、任務(wù)為主，同時向目標(biāo)定位和火力較［1］此可知未來無人機(jī)作戰(zhàn)的組織協(xié)調(diào)將更加復(fù)雜。射、通信中繼、電子戰(zhàn)、對地攻擊、空中預(yù)警等多1．2決策智能化方向發(fā)展;無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用也由單打獨(dú)斗向無人未來無人機(jī)作戰(zhàn)使用決策中，作戰(zhàn)人員需要了機(jī)間的編組作戰(zhàn)、無人機(jī)與有人駕駛固定翼飛機(jī)/解和掌握目標(biāo)的正確位置和特征、目標(biāo)的防御能力武裝直升機(jī)間的混合編組作戰(zhàn)方向發(fā)展。無人機(jī)作和生存能力、敵方的防空體系配置、友鄰兵力位置戰(zhàn)任務(wù)的發(fā)展和戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用的變革對任務(wù)計劃的制定和能力、作戰(zhàn)地域的氣象條件、無人機(jī)的數(shù)量和性提出了新的需求，對決策的智能化、有

4、效性和實時能等海量信息，并基于這些信息進(jìn)行決策。在現(xiàn)代性要求越來越高。傳統(tǒng)的人工/半人工制定無人機(jī)信息化戰(zhàn)場條件下，信息的可變性大，時效性強(qiáng)，任務(wù)計劃的方法反應(yīng)時間長，處理能力較弱，不能因而在熟知戰(zhàn)場情況方面具有更大的不確定性。同充分發(fā)揮無人機(jī)的性能，已難以滿足作戰(zhàn)需求。作時作戰(zhàn)雙方為隱蔽企圖，都采取各種欺騙、偽裝技戰(zhàn)使用人員急需一種自動化的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃工術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，隱真示假，使情報具有更大的具。不確定性，因此無人機(jī)作戰(zhàn)決策中傳統(tǒng)的手工方式難以滿足需要，必須引入數(shù)據(jù)庫、信息融合、模糊1無人機(jī)的發(fā)展趨勢和作戰(zhàn)使

5、用特點決策、專家系統(tǒng)等具備實時、高效信息處理能力的［2］現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭中，隨著無人機(jī)種類的增多和人工智能輔助決策系統(tǒng)進(jìn)行信息處理。作戰(zhàn)性能的增強(qiáng)，無人機(jī)的用途越來越廣，打擊目1．3任務(wù)規(guī)劃實時化標(biāo)越來越多。同時，目標(biāo)的偵測能力和反制能力也現(xiàn)代戰(zhàn)場作戰(zhàn)節(jié)奏快，情況突發(fā)性強(qiáng)，各種遠(yuǎn)本文2010-12-01收到，作者分別系解放軍電子工程學(xué)院碩士生、教授、碩士生·66·飛航導(dǎo)彈2011年第3期無人機(jī)程、高速、高精度武器系統(tǒng)的出現(xiàn)和運(yùn)用使得無人源。兩種情況下的任務(wù)載荷規(guī)劃其最終目的都是為機(jī)系統(tǒng)面臨更為嚴(yán)峻的實時威脅，以精確制導(dǎo)

6、武器了實現(xiàn)效能最大化、代價最小化，確保既定作戰(zhàn)任為例，其傳感器能夠捕捉到一切可利用的目標(biāo)信務(wù)的完成。息，經(jīng)計算機(jī)分析鑒別后自主地跟蹤攻擊目標(biāo)，在2．2數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃此情況下任務(wù)規(guī)劃的實時性就成為了無人機(jī)作戰(zhàn)制無人機(jī)與地面站之間通過無線數(shù)據(jù)鏈路傳遞信勝的關(guān)鍵點，通過提升無人機(jī)的實時任務(wù)規(guī)劃功息，多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時，當(dāng)無人機(jī)間的遙控、遙能，強(qiáng)化無人機(jī)規(guī)避各種突發(fā)威脅的能力，確保無測頻率配置不符合電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)時，將嚴(yán)重影響無人機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)的完成。人機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)的完成，特別是在復(fù)雜電磁環(huán)境下，2無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃過程各種有意干擾、無

7、意干擾輻射源多，該問題更為突無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是根據(jù)無人機(jī)所要完成的任出。數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃就是在綜合分析無人機(jī)動力裝務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量及任務(wù)載荷的不同，對各架無人置、任務(wù)載荷的頻譜特性以及電磁環(huán)境影響的情況機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配并通過航路規(guī)劃技術(shù)制定飛行路下，合理配置數(shù)據(jù)鏈信道工作頻率(載頻、副載頻、［5］線。無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和中頻)，調(diào)制方式以及碼速率等，避免在電磁兼容敵方信息，綜合考慮無人機(jī)性能、到達(dá)時間、油耗、方面產(chǎn)生問題。威脅及飛行區(qū)域等約束條件，為無人機(jī)規(guī)劃出一條2．3系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃或多條從起始

8、點到目標(biāo)點最優(yōu)或滿意的航路，保證在無人機(jī)系統(tǒng)中，一般一個地面站可以同時控［3］無人機(jī)圓滿完成飛行任務(wù)并安全返回基地。單架制若干架無人機(jī)，多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時，地面站與［4］無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃原理結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。無人機(jī)如何配比和各種地面站在作戰(zhàn)地域內(nèi)如何部署也成為重要的規(guī)劃內(nèi)容。系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃是指綜合考慮無人機(jī)系統(tǒng)本身的約束條件、目標(biāo)任務(wù)需