基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

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1、基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)[基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)]摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開(kāi)發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性，基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號(hào)處理器引言目前，交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人等領(lǐng)域，在這些要求高精度，高動(dòng)態(tài)性能以及小體積的場(chǎng)合，應(yīng)用交流永磁同步電機(jī)（PMSM）的伺服系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢(shì)。PMSM本身不需要?jiǎng)?lì)磁電流，

2、在逆變器供電的情況下，不需要阻尼繞組，效率和功率因數(shù)都比較高，而且體積較同容量的異步電機(jī)小。近幾年來(lái)，隨著微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的交流伺服系統(tǒng)采用了數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和智能功率模塊（IPM），從而實(shí)現(xiàn)了從模擬控制到數(shù)字控制的轉(zhuǎn)變。促使交流伺服系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文介紹了一種永磁同步電機(jī)的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，它采用F240DSP作為控制芯片，同時(shí)采用定子磁場(chǎng)定向原理（FOC）進(jìn)行控制，電子通信論文《基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)》(..)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證

3、明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，性能可靠，并已成功地應(yīng)用于實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中。圖1系統(tǒng)控制框圖1PMSM數(shù)學(xué)模型永磁電機(jī)可分為兩種：一種輸入電流為方波，也稱為無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）；另一種輸入電流為正弦波，也稱為永磁同步電機(jī)（PMSM）。本文針對(duì)后者的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為建立永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸（dq軸）數(shù)學(xué)模型，作如下假定：1）忽略電機(jī)鐵心的飽和；2）不計(jì)電機(jī)的渦流和磁滯損耗；3）轉(zhuǎn)子沒(méi)有阻尼繞組。在上述假定下，以轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)（軸）表示的電機(jī)電壓方程如下：定子電壓方程ud=Rsid＋pψd－ωeψq（1）uq

4、=Rsiq＋pψq＋ωeψd（2）定子磁鏈方程ψd=Ldid＋ψf（3）ψq=Lqiq（4）電磁轉(zhuǎn)矩方程Tem=3/2Pn[ψfiq＋(Ld－Lq)idiq]（5）電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程J(d/dt)=Tem－TL（6）[1][2][3][4]基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)2　　第2篇WTO與企業(yè)財(cái)務(wù)管理　　〖預(yù)覽〗一、入世后財(cái)務(wù)管理環(huán)境的變遷對(duì)財(cái)務(wù)管理的影響　　任何企業(yè)的財(cái)務(wù)活動(dòng)和財(cái)務(wù)管理都是在一定環(huán)境和條件下展開(kāi)的，人世后企業(yè)財(cái)務(wù)管理環(huán)境的變遷必定會(huì)對(duì)企業(yè)財(cái)務(wù)管理產(chǎn)生極大的影響，主要表現(xiàn)在以下

5、幾個(gè)方面：　?。ㄒ唬┙鹑谑袌?chǎng)變化的影響。加入WTO之后，根據(jù)《服務(wù)貿(mào)易總協(xié)定》的基本要求及與有關(guān)WTO成員國(guó)達(dá)成的雙邊協(xié)議，我國(guó)將逐步放松外資金融機(jī)構(gòu)準(zhǔn)人的范圍和區(qū)域限制。越來(lái)越多的外資金融機(jī)構(gòu)進(jìn)入我國(guó)，必將使我國(guó)金融市場(chǎng)發(fā)生全面而深遠(yuǎn)的變化，呈現(xiàn)出一些新的特征，從而對(duì)企業(yè)籌資投資產(chǎn)生極大的影響。第一，金融市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大、資金供給的增加和金融工具的不斷創(chuàng)新，為我國(guó)企業(yè)籌資、投資和規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)提供了多種可供選擇的組合方式。第二，金融創(chuàng)新豐富了金融工具品種，拓展了金融服務(wù)范圍，但同時(shí)也派生出利率風(fēng)險(xiǎn)、匯率風(fēng)

6、險(xiǎn)、表外風(fēng)險(xiǎn)等新的風(fēng)險(xiǎn)，使金融風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步加大，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)將成為人世后企業(yè)財(cái)務(wù)管理面臨的最重要課題之一。第三，國(guó)內(nèi)外金融市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，促使我國(guó)金融機(jī)構(gòu)建立現(xiàn)代企業(yè)制度的步伐進(jìn)一步加快，金融機(jī)構(gòu)自律性管理將進(jìn)一步加強(qiáng)，國(guó)家對(duì)金融市場(chǎng)的監(jiān)管也將進(jìn)一步規(guī)范，必將便金融市場(chǎng)配置資源的功能得以更加有效地發(fā)揮。這樣，無(wú)論什么性質(zhì)的企業(yè)在金融市場(chǎng)都將處于公平競(jìng)爭(zhēng)的地位，只能憑借其良好的經(jīng)濟(jì)效益、看好的市場(chǎng)前景與持續(xù)高速的增長(zhǎng)而獲得資金，況且企業(yè)籌資有時(shí)還要……基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)3　　第3篇淺談

7、利潤(rùn)管理的合理性　　〖預(yù)覽〗由于現(xiàn)實(shí)不成熟的社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境及人們對(duì)假賬的深惡痛絕，“利潤(rùn)管理”被習(xí)慣上理解為非善意的利潤(rùn)操縱。的確在現(xiàn)階段“利潤(rùn)管理成為一個(gè)很消極的詞匯，但是凡事都有它的另一面，利潤(rùn)管理也有它的合理性，就象納稅籌劃與偷稅一樣，雖然其目的都是為了節(jié)約稅費(fèi)支出，但其實(shí)現(xiàn)目的的手段截然不同：前者合法合理，是一種較高水平的理財(cái)行為；而后者是以違法和不合理的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的，承擔(dān)著較大的法律風(fēng)險(xiǎn)，是一種愚昧的理財(cái)行為。　　一、利潤(rùn)管理“度”的把握　　利潤(rùn)管理是一個(gè)中性的概念，其“褒”與“貶”的分水嶺

8、就是一個(gè)“度”，在這個(gè)“度”內(nèi)是合理的利潤(rùn)管理行為，應(yīng)該被人們所接受；超過(guò)這個(gè)“度”就是利潤(rùn)操縱，就應(yīng)受到懲罰或譴責(zé)。這個(gè)“度”如何把握是這一行為性質(zhì)判斷的鑰匙。借鑒國(guó)外學(xué)者的研究成果，結(jié)合我國(guó)企業(yè)利潤(rùn)管理行為的現(xiàn)實(shí)特征，筆者認(rèn)為利潤(rùn)管理的“度”應(yīng)從以下兩個(gè)方面來(lái)把握?！　?1)法律制度框架。法律制度是規(guī)范企業(yè)的經(jīng)營(yíng)行為，是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的游戲規(guī)則，企業(yè)的任何行為都應(yīng)在符合規(guī)則的前提下進(jìn)行。企業(yè)利潤(rùn)管理行為的“度”就是法律制度的框架，在法律、制度、準(zhǔn)則允許的范圍內(nèi)所作的利潤(rùn)