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《永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、華北電力丈學(xué)碩士學(xué)位論文摘要伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、高性能控制理論以及電機(jī)永磁材料制造_E藝的發(fā)展，人們對伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價(jià)比要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)，以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文開發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于DSP控制器的永磁同步電機(jī)凋速系統(tǒng)，特別針對伺服控制器中逆變單元，闡述了一種電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWId
2、)的改進(jìn)算法，有效減少了電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動，提高了系統(tǒng)運(yùn)算精度和整體性能，在此基礎(chǔ)上提出了相關(guān)的控制簟略，并對其理論依據(jù)、控制原理和軟件實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。最后在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)仿真，并給出了仿真結(jié)果。關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī)，空聞矢量脈寬調(diào)制，飼服控制，MATLA8ABSTRACTSerI，oSystemisasortofadvancedcontrolsystems．whoseoutputcallrespondtheexternalinputrapidlyandacc
3、urately．Duetothegreatdevdopm∞tofthemicroprocessortechnique．modempowetelectronictechniqno，controltechniqueandthemanufacturetechnicsforthepermanentmagnetmaterialofmotors．highercontrolperformanceofSeFVOproductswithlowcrcostisbeingasubjectofgreatinterestw
4、orldwide．Di畫talcontrolledACservesystoms，basedellPermanentMagnetSynchrOilOUgMotors(PMSM)aspowerconverterswithadvancedcontroIstrategies，implementedinDigitalSignalProcessor{DSP)．willbeatrend．Inthisthesis’asetofpracticalPMSMspeed—adjustmentsysternbasedonD
5、SPcontrollerigdeveloped，especiallyfortheinverter’s，TheimprovedSVPWMpaRernwasrealizedinordertodecreasethemotorstorqnotippleandeilhancethesystem’shi曲speedandaccuracy．basingoilwhicharelevantmethodofcontrolstrategyisalsoadvanced，analyzingtheprincipleindet
6、ail，asottwaresystemforputtingthemethodinpracticeisfurthcrdeveloped．Atlast．thedesignedcontrollerissimulatedunder～【ATLAB／SIMULⅢILandtheresultsaregiVed．Keywords：PMSM，SVPWM(Space-voltagevector#PulseWidthModulation)ServeContrel．MATLAB華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要伺服系統(tǒng)是一種輸
7、出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、高性能控制理論以及電機(jī)永磁材料制造_E藝的發(fā)展，人們對伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價(jià)比要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)，以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文開發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于DSP控制器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，特別針對伺服控制器中逆變單元，闡述了一種電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的改進(jìn)算法，有效減少了電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動，提高了系
8、統(tǒng)運(yùn)算精度和整體性能，在此基礎(chǔ)上提出了相關(guān)的控制策略，并對其理論依據(jù)、控制原理和軟件實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。最后在MATLAB的sIMULINK環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)仿真，并給出了仿真結(jié)果。關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī)，空聞矢量脈寬調(diào)制，飼服控制，MATLMtABSTRACTServoSystemisasortofadvancedcontrolsystems．whoseoutputCallrespondtheexternalinputrapidlyandaccurately．Duetothe
