資源描述：
《基于IRMCK201的交流永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、蘇州大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲得蘇州大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位證書而使用過的材料。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。論文作者簽名：剜日蘇州大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解蘇州大學(xué)關(guān)于收集、保存和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)位論文著作權(quán)歸屬蘇州大學(xué)。本學(xué)位論文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。蘇
2、州大學(xué)有權(quán)向國家圖書館、中國社科院文獻(xiàn)信息情報中心、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所(含萬方數(shù)據(jù)電子出版社)、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社送交本學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索。涉密論文口本學(xué)位論文屬在——年一月解密后適用本規(guī)定。非涉密論文口論文作者簽名：亟盛日期：墅If車生圖跚導(dǎo)師簽名：至益量日期：墊Il生±目幺日J(rèn)基于I剛CK20l的交流水磁M步電機伺服控制系統(tǒng)中文摘要IRMCl(201是IR公司專
3、門為交流永磁同步電機驅(qū)動開發(fā)的控制芯片。與使用通用MCU／DsP相比，可以簡化系統(tǒng)設(shè)計，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。然而由于伺服控制系統(tǒng)的復(fù)雜性以及IR公司技術(shù)支持的不足，要實現(xiàn)高性能的交流永磁同步電動機控制，必須深入分析和正確設(shè)置IRMClQ01的各種參數(shù)。本文以110SFM．E02030三相交流永磁同步電動機(PMSM)為控制對象，通過對交流永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型的分析及其控制理論的研究，首先在MATLAB／simulinl(中做了伺服系統(tǒng)的仿真實驗，仿真結(jié)果表明矢量控制方法具有良好的動靜態(tài)控制性能。然后設(shè)計并開發(fā)了基于
4、IRMClQOl的交流伺服控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)選用IR公司的智能功率模塊作為驅(qū)動電路的核心器件，采用PIC30F2010作為人機界面和測試系統(tǒng)的主控芯片，通過SPI通信方式完成對IRMCK20l的參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)讀取，從而實現(xiàn)對電機運行的控制。文中詳細(xì)闡述了伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電路、檢測電路、保護(hù)電路、顯示電路和電源電路等硬件電路的設(shè)計方法。最后，開發(fā)了伺服系統(tǒng)的軟件部分，包括系統(tǒng)主程序、顯示子程序以及PIC30F2010與II洲CK20l的通訊程序等。系統(tǒng)在以速度模式運行時，恒轉(zhuǎn)速控制與恒轉(zhuǎn)矩控制是兩種主要的應(yīng)用。針對這兩種應(yīng)
5、用，用磁粉制動器作為負(fù)載設(shè)計制作了交流永磁同步電動機性能測試系統(tǒng)。對不同情況下的系統(tǒng)運行性能進(jìn)行了測試，并對測試結(jié)果進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：交流永磁同步電動機，IlWClQ0l，PIC30F20lO，磁粉制動器作者：張成指導(dǎo)老師：王富東AbstractDesignofServo·ContmlSyStemofPMSMBasedonlRMCK20lDesignofSerVo—ControlSystemofPMSMBasedonIRMCK201IRMCK201isdesiglledtodeVelopmentofpe肋卸entm
6、aglletsyncllronousmotor“Vecon仃DlchipbyIRcompally．Comparedtothegeneral—pu印oseMCU／DSP，itcaIlsimpli矽systemdesign，shortenproductdeVelopmentcycles．HoweVer'duetothecomplex時ofmesen，ocontrolsystemandmelackoftechIlologysupport矗DmIRcompany，toachieVehi曲-pe—’o咖ancePMSMcon仃
7、ol，avarietyofp娥lIlletersofIRMCK20lmuStbesetcon．ecUya11danalysisdeeply．Thispapertakesll0SFM—E020303-phaseacpennanentmagnetsyIlchronousmotor(PMSM)asconn．olobjectaIldstudystheresearChofmodelofPMSM&itScon鉀olt11eory．FirStlySimulationresultsshowtllattheVectorcontrolm
8、emodhasagooddynamiccon缸DIperf0冊anceⅡlroughserVosystemsimulationexperimentinMArLAB／simulink．Secondly也eacservocontrolsystembausedonIRMCK20lh鷦beendesigned柚ddeVeloped．WeselectIR
