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《基于模糊pid技術(shù)控制器的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本文由：北京期刊網(wǎng)、原作論文網(wǎng)、58論文網(wǎng)、醫(yī)學(xué)論文網(wǎng)、工程論文網(wǎng)，聯(lián)合提供?；谀：齈ID技術(shù)的控制器研究作者姓名1，作者姓名2(1.作者單位正式對(duì)外名稱(chēng)，省份城市郵編；2.作者單位正式對(duì)外名稱(chēng)，省份城市郵編)摘要：文中通過(guò)對(duì)PID控制和模糊控制的原理和特點(diǎn)進(jìn)行介紹，介紹了一種基于模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法，解決了工程機(jī)械多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)在二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)中的控制問(wèn)題。在該P(yáng)ID控制的規(guī)劃和設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)基于模糊PID技術(shù)的控制原理進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，并對(duì)其中的模糊變量和隸屬函數(shù)進(jìn)行了明確，制
2、定出合適的模糊規(guī)則和相應(yīng)的推理和解模糊的具體方法。最后，對(duì)分別采用PID控制和模糊PID控制的試驗(yàn)臺(tái)二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器的校正效能良好，能夠改變二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大幅提高控制器的控制效果。關(guān)鍵詞：模糊PID控制器；二次調(diào)節(jié)；控制原理；Matlab仿真TheResearchofControllerBasedonthetechnologyoffuzzyPIDAbstract:nthispaper,throughthePIDcontrolandfuzzyco
3、ntroltotheprincipleandcharacteristicsareintroduced,thispaperintroducesakindoffuzzyPIDcontrollerbasedonthefuzzyPIDcontrolmethodauto-tuning,solvethemulti-functionequipmentengineeringmachineryinthesecondaryadjustingtheloadingsystemcontrolproblem.InthePIDcon
4、trolofplanninganddesignprocess,basedonthefuzzyPIDtechnologyforthecontrolprincipleofadetailedillustration,andthefuzzyvariablesandmembershipfunctionsoftheclear,tomakeoutproperfuzzyrulesandthecorrespondingspecificmethodsoffuzzyreasoningreconciliation.Finall
5、y,thePIDcontrolandfuzzyrespectivelyofPIDcontroltestrigsecondaryadjustingloadingsystemsimulation,thesimulationresultsshowthatthefuzzyPIDcontrollercalibrationperformanceisgood,canchangethesecondaryadjustingloadingthedynamicresponseofthesystemandincreasethe
6、controllercontroleffect.Keywords:FuzzyPIDcontroller;Secondaryregulation;CheckTaiwan;Matlabsimulation1、引言7本文由：北京期刊網(wǎng)、原作論文網(wǎng)、58論文網(wǎng)、醫(yī)學(xué)論文網(wǎng)、工程論文網(wǎng)，聯(lián)合提供。國(guó)內(nèi)某大學(xué)研制的多功能機(jī)械試驗(yàn)臺(tái)，可以對(duì)多種工程機(jī)械裝置進(jìn)行綜合試驗(yàn)和懸掛，用戶(hù)對(duì)機(jī)械的牽引和其他加載性能進(jìn)行深入研究，在試驗(yàn)臺(tái)上，其牽引的液壓系統(tǒng)主要采用二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行加載。根據(jù)機(jī)械控制理論可知，采用二次調(diào)節(jié)理論的二
7、次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的特性為：非線性和時(shí)變性。基于該理論，要想得到精度較高的數(shù)學(xué)模型并不容易。如果采用傳統(tǒng)的控制方法，則難以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)控制精度的要求，且抵抗干擾的能力也較差。而利用模糊技術(shù)則可以克服該問(wèn)題。此外，如果采用常規(guī)的PID控制器，雖然實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但是這種采用固定不變的PID參數(shù)的控制方法，難以使用多變的參數(shù)情況，且會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，難以獲得比較滿(mǎn)意的系統(tǒng)控制效果。更糟糕的是，如果參數(shù)的變化范圍較大，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差。所以，將模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)和缺陷進(jìn)行綜合考慮，把PID控制和模糊控
8、制柜相結(jié)合，就可以構(gòu)成基于模糊PID技術(shù)的控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的理想控制效果[8][10][11]。2、PID控制的基本原理PID控制技術(shù)的一個(gè)特點(diǎn)就是：只需要對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行適度的調(diào)整，就可以得到令人滿(mǎn)意的控制結(jié)果，這些參數(shù)主要為：、和，分別表示比例參數(shù)、積分參數(shù)和微分參數(shù)。通常，基于PID技術(shù)的控制系統(tǒng)主要包括：PID控制器和被控對(duì)象，可以把PID控制器看成是一種線性控制器。這樣，就可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)期望值和實(shí)際輸出值，得到整個(gè)系統(tǒng)
