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《基于模糊pid技術(shù)的控制器研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.基于模糊PID技術(shù)的控制器研究作者姓名1，作者姓名2(1.作者單位正式對外名稱，省份城市郵編；2.作者單位正式對外名稱，省份城市郵編)摘要：文中通過對PID控制和模糊控制的原理和特點進行介紹，介紹了一種基于模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法，解決了工程機械多功能實驗臺在二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)中的控制問題。在該PID控制的規(guī)劃和設(shè)計過程中，對基于模糊PID技術(shù)的控制原理進行了詳細說明，并對其中的模糊變量和隸屬函數(shù)進行了明確，制定出合適的模糊規(guī)則和相應(yīng)的推理和解模糊的具體方法。最后，對分別采用PID控制和模糊PID控制的試驗臺二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)進行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明，模
2、糊PID控制器的校正效能良好，能夠改變二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，大幅提高控制器的控制效果。關(guān)鍵詞：模糊PID控制器；二次調(diào)節(jié)；控制原理；Matlab仿真TheResearchofControllerBasedonthetechnologyoffuzzyPIDAbstract:nthispaper,throughthePIDcontrolandfuzzycontroltotheprincipleandcharacteristicsareintroduced,thispaperintroducesakindoffuzzyPIDcontrollerbasedonthefuzzy
3、PIDcontrolmethodauto-tuning,solvethemulti-functionequipmentengineeringmachineryinthesecondaryadjustingtheloadingsystemcontrolproblem.InthePIDcontrolofplanninganddesignprocess,basedonthefuzzyPIDtechnologyforthecontrolprincipleofadetailedillustration,andthefuzzyvariablesandmembershipfunction
4、softheclear,tomakeoutproperfuzzyrulesandthecorrespondingspecificmethodsoffuzzyreasoningreconciliation.Finally,thePIDcontrolandfuzzyrespectivelyofPIDcontroltestrigsecondaryadjustingloadingsystemsimulation,thesimulationresultsshowthatthefuzzyPIDcontrollercalibrationperformanceisgood,canchang
5、ethesecondaryadjustingloadingthedynamicresponseofthesystemandincreasethecontrollercontroleffect.Keywords:FuzzyPIDcontroller;Secondaryregulation;CheckTaiwan;Matlabsimulation1、引言...國內(nèi)某大學(xué)研制的多功能機械試驗臺，可以對多種工程機械裝置進行綜合試驗和懸掛，用戶對機械的牽引和其他加載性能進行深入研究，在試驗臺上，其牽引的液壓系統(tǒng)主要采用二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行加載。根據(jù)機械控制理論可知，采用二次調(diào)節(jié)理論的二次
6、調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的特性為：非線性和時變性?；谠摾碚摚氲玫骄容^高的數(shù)學(xué)模型并不容易。如果采用傳統(tǒng)的控制方法，則難以滿足系統(tǒng)對控制精度的要求，且抵抗干擾的能力也較差。而利用模糊技術(shù)則可以克服該問題。此外，如果采用常規(guī)的PID控制器，雖然實現(xiàn)起來比較簡單，但是這種采用固定不變的PID參數(shù)的控制方法，難以使用多變的參數(shù)情況，且會對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，難以獲得比較滿意的系統(tǒng)控制效果。更糟糕的是，如果參數(shù)的變化范圍較大，就會導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差。所以，將模糊控制和PID控制的優(yōu)點和缺陷進行綜合考慮，把PID控制和模糊控制柜相結(jié)合，就可以構(gòu)成基于模糊PID技術(shù)的控制器，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的理想控制
7、效果[8][10][11]。2、PID控制的基本原理PID控制技術(shù)的一個特點就是：只需要對控制參數(shù)進行適度的調(diào)整，就可以得到令人滿意的控制結(jié)果，這些參數(shù)主要為：、和，分別表示比例參數(shù)、積分參數(shù)和微分參數(shù)。通常，基于PID技術(shù)的控制系統(tǒng)主要包括：PID控制器和被控對象，可以把PID控制器看成是一種線性控制器。這樣，就可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標期望值和實際輸出值，得到整個系統(tǒng)的控制差值，在將此差值進行積分和微分的比例化處理，通過線性組合來構(gòu)成控制量，最終實現(xiàn)對受控對象的有效控制。根據(jù)該思想，對控制器進行控制的方程可以表示為
