基于遺傳算法液壓減振器摩擦參數(shù)辨識(shí)

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1、...學(xué)校代號(hào)10530學(xué)號(hào)200807051323分類號(hào)TH113.1密級(jí)碩士學(xué)位論文基于遺傳算法的液壓減振器摩擦參數(shù)辨識(shí)學(xué)位申請(qǐng)人杜堅(jiān)指導(dǎo)教師劉柏希副教授學(xué)院名稱機(jī)械工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向機(jī)械動(dòng)力學(xué)......湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文DampingParameterIdentificationoftheHydraulicDamperBasedonGeneticAlgorithmCandidateDuJianSupervisorA.P.LiuBaixiCollegeSchoolofMechanicalEngineeringProgramMechanicalDesignandTh

2、eorySpecializationMechanicalDynamicsDegreeMasterofEngineeringUniversityXiangtanUniversityDate1,June,2011......湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:日期:年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、

3、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名:日期:年月日導(dǎo)師簽名:日期:年月日............湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著現(xiàn)代汽車制造技術(shù)的發(fā)展,仿真技術(shù)越來越成為汽車整車及零部件設(shè)計(jì)的重要手段,作為數(shù)值仿真的基礎(chǔ)與核心,廣泛應(yīng)用于車用液壓減振器數(shù)學(xué)模型。但是,減振器模型多為集總參數(shù)模型,模型中某些重要的參數(shù)很大程度上還必須根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)定,不利于模型的準(zhǔn)確建立,加大

4、了減振器的仿真難度,因而極大地制約了減振器減振性能的提高。本文將改進(jìn)的遺傳算法應(yīng)用于減振器摩擦模型的參數(shù)辨識(shí)問題中。首先分析了常用的液壓減振器的工作原理及物理結(jié)構(gòu),然后對(duì)現(xiàn)有的參數(shù)辨識(shí)方法進(jìn)行探討,最后深入分析了改進(jìn)的遺傳算法在減振器摩擦模型參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用。論文完成的主要工作有:本文分析了液壓減振器的作用、工作原理及研究現(xiàn)狀等內(nèi)容;對(duì)摩擦的產(chǎn)生過程及機(jī)理、摩擦建模和仿真等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了探討;并研究了現(xiàn)有的各種系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)現(xiàn)有摩擦模型進(jìn)行了較詳細(xì)的對(duì)比分析,總結(jié)出了各模型的優(yōu)缺點(diǎn)和適用工況,并選用LuGre摩擦模型作為本文參數(shù)辨識(shí)最合適的模型。文中采用LuGre摩擦模型描述液

5、壓減振器非線性摩擦力,建立了考慮往復(fù)換向非線性摩擦力的減振器動(dòng)力學(xué)模型。結(jié)合兩步法對(duì)基于LuGre模型的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)參數(shù)辨識(shí),辨識(shí)過程中采用改進(jìn)的遺傳算法為優(yōu)化算法,并將其應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中,并將新方法得出的辨識(shí)結(jié)果與傳統(tǒng)的遺傳算法辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證明了新方法的有效性。運(yùn)用本文提出的新方法對(duì)基于LuGre摩擦模型的液壓減振器摩擦參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)及仿真。辨識(shí)結(jié)果表明,采用本文中的方法進(jìn)行減振器的摩擦參數(shù)辨識(shí)可以得到更準(zhǔn)確的辨識(shí)結(jié)果,因此可以建立更精確的摩擦模型。該方法的提出為以后的減振器優(yōu)化設(shè)計(jì)、制造提供了有效的解決辦法。關(guān)鍵詞:液壓減振器;摩擦模型;參數(shù)辨識(shí);Matlab;遺傳算法......

6、I......湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentofmodernautomobilemanufacturingtechnology,simulation technologybecomesanimportantcardesignmeansofthewholecarorcaraccessories.Asthe fundationandcoreofthenumericalsimulation,thesignalmodelofautomotivehydraulicdamper iswidelyappliedatpresent.Butmostofthemarem

7、ulti-segmentmodelsbasedonlumped parameter,sotheircriticalparametermostlydependsonexperimentaldetermination.Such situationisunfavorabletotheexactestablishmentofthemodelsandhasintensifiedtheeffortson simulati

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