基于混合遺傳算法的摩擦參數(shù)辨識(shí)研究

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1、省義A邊研究生畢業(yè)論文(申請(qǐng)碩去專業(yè)學(xué)位)混合遺傳算法的摩擦參數(shù)辨識(shí)研究論文題目:基于王英?。海墸崳娮髡咝彰壙刂乒こ蹋簩W(xué)科、專業(yè)復(fù)雜系統(tǒng)的建模、控制、分析與仿真研究方向::詠強(qiáng)副教授指導(dǎo)教師2016年5月學(xué)號(hào):MF1315017論文答辯日期:2016年5月24日指導(dǎo)教師:(簽字)Researchonfrictionarameterpidentificatio田basedonhybridGAADissertationSubmited化N

2、anjingUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringByWANGYinungjSupervisedbyAssociateProfessorCHENianQgSchoolofManaementScienceandEngineeringgNaninUniversitjgyMay2016南京大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行的研究工作所取得

3、的成果。盡我所知,除了文中特別加標(biāo)注引用的內(nèi)容外,論文中不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均己在文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名.:i矣陵日期;作南京大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本學(xué)位論文作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔,可W采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段一保存論文。本人電子文擋的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相致。除在保密期內(nèi)的保密論文外,允許論文被查閱和借閱,可W公布(包括刊登)論文的全

4、部或部分內(nèi)容。論文的公布(包括刊登)授權(quán)南京大學(xué)研究生院辦理。研究生簽名;導(dǎo)師簽名;日期:辦式主25§南京大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首貢用紙畢業(yè)論文題目:基于混合遺傳算法的麾據(jù)參數(shù)辨識(shí)研究控制工程專業(yè)2013級(jí)碩壬生姓違:王英?。墸墸崳娭笇?dǎo)教師(姓名、職稱):陳強(qiáng)副教授摘要隨著各類機(jī)電系統(tǒng)對(duì)精度要求的不斷提升,摩擦環(huán)節(jié)的存在己經(jīng)成為提升系統(tǒng)性能的瓶頸。消除摩擦負(fù)面影響的有效手段,是在建立摩擦數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上完成參數(shù)的有效辨識(shí)并實(shí)現(xiàn)后續(xù)摩擦補(bǔ)償。但是由于摩擦的產(chǎn)生機(jī)

5、理較為復(fù)雜,一而且摩擦過程中往往伴隨著受迫振動(dòng)和間隙碰撞等額外因素的影響,這進(jìn)步加大了摩擦參數(shù)辨識(shí)的難度。本文首先對(duì)摩擦模型W及辨識(shí)方法的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀做了簡(jiǎn)要回顧與分析。隨后,在對(duì)摩擦機(jī)理和摩擦特性進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,將滑塊沿滑軌自由運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦過程作為研巧對(duì)象,自主研制了考慮運(yùn)動(dòng)體自身振動(dòng)和間隙碰撞的摩擦發(fā)生裝置?;谀Σ吝^程和測(cè)試數(shù)據(jù)特性,將正弦濾波項(xiàng)引入經(jīng)典摩擦模型,建立了修正摩擦模型。最后考慮到摩擦模型是速度的函數(shù),且參數(shù)辨識(shí)對(duì)速度信息的精度有較高的要求,本文采用基于高速

6、攝像機(jī)的非接觸式測(cè)試方法獲?。崳??;瑝K的速度信息,并進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型修正及辨識(shí)方法的有效性。本文通過對(duì)辨識(shí)算法進(jìn)行特性分析,將模擬退火思想引入遺傳算法,并將混合算法應(yīng)用于實(shí)例分析及摩擦參數(shù)辨識(shí)研究。辨識(shí)結(jié)果表明,采用本文的修正模型和混合算法一,可W獲取更為精確的辨識(shí)結(jié)果。該方法為摩擦特性的進(jìn)步研究提供了重要的參考依據(jù)。關(guān)鍵詞:摩擦模型,振動(dòng)碰撞,模型補(bǔ)償,混合遺傳算法IAbstract南京大學(xué)巧究生華業(yè)論文葵文搞要首貢巧紙THESIS:民esearch0打

7、frictionarameteridenti貸cationbasedonhbridpyGASPECIALIZATION:ControlScienceandEngineeringPOSTGRADUATE:WANGYinungjMENTOR:AssociateProf.CHENianQgAbstract*ofvaWiththeimprovingoftheprecisionieuirementsriouskindsofqelectromechan

8、icalsystems,theexistenceoffrictionlinkhasbecomethebotleneckofsyskmerformance.Itisefectivemeanstoeliminatefrictionalinfluence化comlexppparamete

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