無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車設(shè)計(jì)方案

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1、無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車設(shè)計(jì)方案［摘要］20世紀(jì)中后葉，隨著大規(guī)模品體管集成電路制造工藝的飛速發(fā)展，使計(jì)算機(jī)滲透進(jìn)城市的血液，成為人類社會(huì)生活屮密不可分的一部分。越來(lái)越多種類的計(jì)算機(jī)投入社會(huì)生產(chǎn)，如果在人們的社會(huì)生活中所接觸到的計(jì)算機(jī)均使用不同的、自身特有的人機(jī)接口，就耍求計(jì)算機(jī)使用者掌握多種計(jì)算機(jī)操作語(yǔ)言，這無(wú)疑成為人們使用計(jì)算機(jī)的一大障礙。因此人與計(jì)算機(jī)的溝通成為了擺在人類面前嶄新的課題。在咅頻壓縮處理技術(shù)以及無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)高速發(fā)展的局面卞，人們開(kāi)始考慮使用人類語(yǔ)言作為新的方式和讓算機(jī)進(jìn)行無(wú)線遠(yuǎn)程對(duì)

2、話。優(yōu)化人機(jī)接口，使計(jì)算機(jī)智能化，并且能聽(tīng)懂遠(yuǎn)處傳來(lái)的人類語(yǔ)言，以人類的方式思考，徹底擺脫復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言和繁瑣的輸入方式是今后發(fā)展的一大方向。臺(tái)灣凌陽(yáng)科技推出的16位MCU-DSP混合處理器SPCE061A口J以實(shí)現(xiàn)上述的語(yǔ)音識(shí)別、數(shù)據(jù)編碼等功能，若在其上外擴(kuò)一nRF2041雙工無(wú)線模塊組成語(yǔ)咅遙控器。用一小車模型作為接收機(jī)，處理器采用ATMEL公司的高檔8位微處理器ATMEGA16L,接收依然使用nRF2401無(wú)線模組，便可以使小車接收人類語(yǔ)言的遠(yuǎn)程控制。在控制者發(fā)出向前、向后、向左、向右等語(yǔ)言

3、命令后，遙控器上的凌陽(yáng)SPCE061A處理器可以口動(dòng)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音辨識(shí)，并且與事先訓(xùn)練的語(yǔ)音模型相比較，從而通過(guò)nRF2401輸岀不同的控制命令，模型小車接收到不同的指令后，做出不同的響應(yīng)動(dòng)作，這樣便町以制作出一個(gè)基于無(wú)線語(yǔ)咅控制的智能小車。今后，根據(jù)語(yǔ)音控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，可將其移植到諸如汽車，小家電等具有實(shí)際意義的產(chǎn)品中去。在人類與計(jì)算機(jī)的關(guān)系日益密切的今大，更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機(jī)對(duì)話方式無(wú)疑是今后科技發(fā)展的新趨勢(shì)。［關(guān)鍵詞］無(wú)線語(yǔ)咅遙控小車；凌陽(yáng)SPCE061A處理器；語(yǔ)咅辨識(shí)；A

4、TMEGA16L；nRF2401無(wú)線模組Wirelessvoiceremotecontrolcar目錄0前言12無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車設(shè)計(jì)概述32.1設(shè)計(jì)目的32.2設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)總體功能33系統(tǒng)總體方案43.1方案論證43.1.1方案一43.1.2方案二53.1.3方案三53.2方案分析54芯片的介紹63.2.1主控芯片及其各部分性能73.2.2SPCE061A用丁?語(yǔ)音遙控智能小車中的功能93.3無(wú)線語(yǔ)音遙控智能車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案145系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案144」系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案154.2主控板設(shè)計(jì)方案144.3

5、控制板設(shè)計(jì)方案174.4中斷方案196.聲音控制智能小車軟件設(shè)計(jì)196」語(yǔ)音控制實(shí)現(xiàn)流程196.2語(yǔ)音識(shí)別主程序流程216.3語(yǔ)音識(shí)別子程序設(shè)計(jì)236.3.1訓(xùn)練了程序：256.3.2識(shí)別子程序256.3.3動(dòng)作子程序256.3.4中斷子程序256.4程序開(kāi)發(fā)環(huán)境與代碼錄入錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.4.1凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)指令系統(tǒng)與開(kāi)發(fā)環(huán)境246.4.2語(yǔ)音捉示的錄入266.5部分程序代碼解釋277結(jié)論26參考文獻(xiàn)280引言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化時(shí)代的來(lái)臨，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將觸角伸入

6、社會(huì)各行各業(yè)，滲入了城市的血液中，并且在一定程度上取代了人類繁瑣的機(jī)械的勞動(dòng)。世界也止面臨一場(chǎng)大規(guī)模的新的工業(yè)革命，又稱為信息革命。數(shù)字化、智能化，已經(jīng)成為這場(chǎng)革命的主旋律。讓計(jì)算機(jī)像人類一樣動(dòng)作一樣思考，并擁有人的記憶和人的邏輯,使人類從繁瑣的鍵盤操作和按鍵輸入屮解脫岀來(lái)是電腦智能化面對(duì)的重要課題。在現(xiàn)代傳感器技術(shù)、音頻視頻壓縮解碼技術(shù)的跨越式發(fā)展，使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了高度的集成化，功能也逐漸出現(xiàn)全能化、專門化以及智能化的分化發(fā)展方向。計(jì)算機(jī)的微處理器的功能也不僅僅局限丁?計(jì)算和處理數(shù)據(jù)，同時(shí)也將存儲(chǔ)和

7、碩件解碼等外圍電路也集成到其中。也正是因?yàn)槿绱?，運(yùn)用單獨(dú)的處理器就可以實(shí)現(xiàn)智能化人機(jī)對(duì)話接口，讓計(jì)算機(jī)像人類一樣思考，通過(guò)人類的動(dòng)作和語(yǔ)言向計(jì)算機(jī)輸入指令，使計(jì)算機(jī)的操作方式發(fā)生根本性的變革，真正拉近人與計(jì)算機(jī)間的距離。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)強(qiáng)大，運(yùn)算能力已經(jīng)不可限量，而且述在飛速發(fā)展。在仃常生活的諸多領(lǐng)域，電腦已經(jīng)取代人類，從事大量繁瑣的、重復(fù)性的勞動(dòng)。但是在這些領(lǐng)域屮，大型的計(jì)算機(jī)不能充分發(fā)揮自身性能，而且在成木方面也毫無(wú)經(jīng)濟(jì)性可言。所以，針對(duì)不同領(lǐng)域不同功能的專門性計(jì)算機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，其運(yùn)算處理

8、能力并不一定非常強(qiáng)大，而是對(duì)于特別的應(yīng)用場(chǎng)合在其中整合特殊的功能，使其在特定的場(chǎng)合發(fā)揮最大的作用。嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，嵌人式計(jì)算機(jī)作為計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著信息技術(shù)發(fā)展所帶來(lái)應(yīng)用需求的增多，嵌人式計(jì)算機(jī)的應(yīng)用范圍和需求越來(lái)越廣，性能不斷改進(jìn)，新的架構(gòu)不斷岀現(xiàn)，各種單片機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理器相繼面世。嵌人式操作系統(tǒng)與PC操作系統(tǒng)相比，嵌人式操作系統(tǒng)不要求全能，但必須能夠依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)格，高效率地發(fā)揮碩件的運(yùn)算能力，使產(chǎn)品達(dá)到效率價(jià)格比的優(yōu)化。木