有“靈魂”的機(jī)械臂為啥被谷歌放棄了.doc

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1、有“靈魂”的機(jī)械臂為啥被谷歌放棄了  “去年全球機(jī)器手臂市場共有24萬支,其中人機(jī)協(xié)作手臂只占其中的3%,由于專用型的機(jī)器手臂只能做單一操作,人機(jī)協(xié)作可因應(yīng)產(chǎn)業(yè)及工作需求,任意編寫作動程式及變換前端的夾治具,未來人機(jī)協(xié)作機(jī)器手臂將遠(yuǎn)比專用型機(jī)器手臂需求量大?!边@是達(dá)明機(jī)器人營運(yùn)長黃識忠在接受媒體采訪時候給出的數(shù)據(jù)?! ∮纱丝磥頇C(jī)器手臂前景還是很可觀的,然而10月11日早間消息,彭博社援引消息人士的說法稱,谷歌母公司Alphabet已放棄了推出機(jī)械臂的計劃,因?yàn)檫@些產(chǎn)品未能通過AlphabetCEO拉里·佩奇(LarryPage)的“牙刷測試”。佩奇要求Alphabet的產(chǎn)品必須

2、能被數(shù)十億人每天使用?!   ≌J(rèn)識未曾面市的谷歌機(jī)器臂  在GoogleResearch,十多個機(jī)器人手臂連續(xù)數(shù)月地在撿起不同的物品,重的、輕的、扁的、大的、小的、硬的、軟的、還有半透明的(雖然不是同時)。研究員們告訴我們?yōu)楹嗡麄兊姆椒í?dú)一無二,以及為什么80萬次抓取還只是個開頭?! ∮小办`魂”的機(jī)械臂為啥被谷歌放棄了  “去年全球機(jī)器手臂市場共有24萬支,其中人機(jī)協(xié)作手臂只占其中的3%,由于專用型的機(jī)器手臂只能做單一操作,人機(jī)協(xié)作可因應(yīng)產(chǎn)業(yè)及工作需求,任意編寫作動程式及變換前端的夾治具,未來人機(jī)協(xié)作機(jī)器手臂將遠(yuǎn)比專用型機(jī)器手臂需求量大。”這是達(dá)明機(jī)器人營運(yùn)長黃識忠在接受媒體采

3、訪時候給出的數(shù)據(jù)?! ∮纱丝磥頇C(jī)器手臂前景還是很可觀的,然而10月11日早間消息,彭博社援引消息人士的說法稱,谷歌母公司Alphabet已放棄了推出機(jī)械臂的計劃,因?yàn)檫@些產(chǎn)品未能通過AlphabetCEO拉里·佩奇(LarryPage)的“牙刷測試”。佩奇要求Alphabet的產(chǎn)品必須能被數(shù)十億人每天使用?!   ≌J(rèn)識未曾面市的谷歌機(jī)器臂  在GoogleResearch,十多個機(jī)器人手臂連續(xù)數(shù)月地在撿起不同的物品,重的、輕的、扁的、大的、小的、硬的、軟的、還有半透明的(雖然不是同時)。研究員們告訴我們?yōu)楹嗡麄兊姆椒í?dú)一無二,以及為什么80萬次抓取還只是個開頭。    為什么動

4、物們抓取物件完全沒問題,部分原因是眼睛,而不僅僅是手。你可以閉著眼睛抓起一個物品,但是如果你能看見手與物品之間的互動,你會好得多。在機(jī)器人領(lǐng)域,這叫做視覺伺服,除了能增加抓取的進(jìn)準(zhǔn)度,還能讓機(jī)器人抓取正在移動或改變方向的物品?! 〗虝C(jī)器人這些是不容易的,因?yàn)樵趥鞲衅餍畔⒑蛣幼髦g沒有必然聯(lián)系,尤其是當(dāng)你一直有無數(shù)的傳感信息輸入(就像人在視覺系統(tǒng)里一樣)。聰明的辦法不是填鴨式教學(xué),而是讓機(jī)器人自學(xué)成才。在GoogleResearch,一組研究員在GoogleX同事的幫助下讓一個7-DoF機(jī)器人手臂抓起雜亂的物品,利用單眼視覺伺服和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)來預(yù)測抓取結(jié)果。卷積神

5、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會持續(xù)自我訓(xùn)練,開始失敗如山倒,然后漸入佳境。Google為了加快進(jìn)程,讓14個機(jī)器人同時投入工作。這完全是全自動的:人只需要往盤子里裝上東西,然后打開電源開關(guān)?!   ∫粋€數(shù)據(jù)收集試驗(yàn)中的機(jī)器人。每個單元包括一個七自由度的手臂,帶有兩個手指的抓取器,和一個從機(jī)器人肩膀上俯視下來的攝像頭。研究員說攝像頭記錄了單眼RGB和深度圖像,但只有單眼RGB圖像用于預(yù)測抓取成功?! ‘?dāng)14個機(jī)器人同時工作,信息收集就更多更快了,但與此同時,許多計劃外的變量也引入了試驗(yàn)中。攝像頭的位置略有不同,打光對每一個機(jī)器人都不太一樣,以及每一個標(biāo)準(zhǔn)的抓取器都有不同類型的磨損,影響表現(xiàn)。    試

6、驗(yàn)后機(jī)器人的抓取器。研究者說機(jī)器人“經(jīng)歷了不同程度的磨損和拉扯,造成外表和幾何方面重要的變化?!薄 》e極的一面是,機(jī)器人能更好處理對類似硬件細(xì)微差異和攝像頭校準(zhǔn)差異的問題,使得抓取更加強(qiáng)大。即便這樣,這種方法沒法過分概況,而且不能用于差別很大的硬件和抓取環(huán)境中(例如從架子上拿取一個物品)。研究員計劃在未來嘗試讓訓(xùn)練設(shè)置更加多元化,看看他們的技術(shù)的適應(yīng)性如何。他們還希望研究如何將這種方法用于“真實(shí)世界”的機(jī)器人,”在非常復(fù)雜多樣的環(huán)境、物件、燈光以及磨損情況下“?! ÷兀麄冏兊酶糜谑帐拔锲?,并且無需輸入新的程序后就能夠自動調(diào)整自身以適應(yīng)新的任務(wù)。這樣一來,機(jī)器人與人類之間

7、的感覺運(yùn)動技能差距就進(jìn)一步縮小了?!   槭裁礇Q定不推出機(jī)械臂  其原因深究起來也不只僅僅是因?yàn)樗鼪]能通過刷牙的測試。起初谷歌的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建造這些機(jī)器臂,希望將它們出售給制造商、倉庫運(yùn)營商以及其他客戶?! ∝S田研究院首席執(zhí)行官、谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)前主管詹姆斯·庫夫納(JamesKuffner)表示:“盡管它(機(jī)器臂)只是原型,但其擁有許多優(yōu)點(diǎn)。谷歌的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工作非常努力,如果由我做決定,我會選擇將其推向市場,但谷歌沒有那樣做。”  1、谷歌本來沒有出售機(jī)器人計劃  谷歌發(fā)言人杰森·弗雷登

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