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1、.MATLAB：經典控制系統的分析和設計9.3.1基本操作及命令1.訪問和退出MATLAB在大多數系統中，一旦安裝了MATLAB，在調用時，應執(zhí)行命令MATLAB。退出MATLAB應執(zhí)行命令exit或quit。2.如何應用MATLAB通常以命令驅動方式應用MATLAB。當輸入單個命令時，MATLAB會立即對其進行處理，并且顯示處理結果。MATLAB也能夠執(zhí)行存儲在文件中的命令序列。通過鍵盤輸入的命令，應用向上箭頭鍵可以被存取。通過輸入某個最新命令和調用特定的命令行，可以使屏幕內容向上滾動。3.MATLAB的變量MATLAB的一個特點是變量在應用之前不必是維數確定的
2、。在MATLAB中，變量一旦被采用，會自動產生（如果必要，變量的維數以后還可以改變）。在命令exit或quit輸入之前，這些變量將保留在存儲器中。為了得到工作空間內的變量清單，可以通過鍵盤輸入命令who，當前存放在工作空間內的所有變量便會顯示在屏幕上。命令clear能從工作空間中清除所有非永久性變量。如果只需要從工作空間中清除某個特定變量，比如“x”，則應輸入命令clearx。4.以“%”開始的程序行在本書中，許多MATLAB程序在編寫時附有注解和說明，這些注解和說明闡明了發(fā)生在程序中的具體進程。在MATLAB中以“%”開始的程序行，表示注解和說明。符號“%”類似
3、于BASIC中“REM”。以“%”開始的行，用來存儲程序的注解或說明，這些注解和說明是不執(zhí)行的。這就是說，在MATLAB程序行中，出現在“%”以后的一切內容都是可以忽略的。如果注解或說明需要一行以上程序行，則每一行均需以“%”為起始。5.應用分號操作符分號用來取消打印。如果語句的最后一個符號是分號，則打印被取消，但是命令仍在執(zhí)行，而結果不再顯示。這是一個有益的特性，因為打印中間結果可能不必要。此外，在輸入矩陣時，除非最后一行，分號用來指示一行的結束。6.應用冒號操作符冒號操作符在MATLAB中起著重要作用。該操作符用來建立向量，賦予矩陣下標和規(guī)定疊代。例如，j:k
4、表示[jj+1…k]，A(:，j)表示矩陣A的第j列，A(i，:)表示矩陣A的第i行。Word范文.7.輸入超過一行的長語句一個語句通常以回車鍵或輸入鍵終結。如果輸入的語句太長，超出了一行，則回車鍵后面應跟隨由3個或3個以上圓點組成的省略號(…)，以表明語句將延續(xù)到下一行。下面是一個例子：x=1.234+2.345+3.456+4.567+5.678+6.789…+7.890+8.901-9.012符號=、+和-前后的空白間隔可以任選。這種間隔通?？梢云鸬礁纳普Z句清晰度的效果。8.在一行內輸入數個語句如果在一行內可以把數個語句用逗號或分號隔開，則可以把這數個語句放
5、在一行內。例如plot(x,y,’o’),text(1,20,’System1’),text(1,15,’System2’)和plot(x,y,’o’)；text(1,20,’System1’)；text(1,15,’System2’)9.選擇輸出格式MATLAB中的所有計算都是以雙精度方式完成的，但是顯示輸出可以是具有4個小數位的定點輸出。例如，對于向量x=[1/30.00002]MATLAB有下列輸出：x=0.33330.0000如果在矩陣中至少有一個元素不是嚴格的整數，則有4種可能的輸出格式。顯示的輸出量可以利用下列命令加以控制：formatshortfor
6、matlongformatshorteformatlonge一旦調用了某種格式，則這種被選用的格式將保持，直到對格式進行了改變?yōu)橹?。Word范文.在控制系統分析中，formatshort和formatlong是經常采用的格式。一旦調用了MATLAB，即使沒有輸入格式命令，MATLAB也將以formatshort格式顯示數值結果。如果矩陣或向量的所有元素都是嚴格的整數，則formatshort和formatlong的結果是相同的。10.退出MATLAB時如何保存變量當鍵入“exit”或“quit”時，MATLAB中的所有變量將消失。如果在退出以前輸入命令save，則
7、所有的變量被保存在磁盤文件matlab.mat中。當再次進入MATLAB時，命令load將使工作空間恢復到以前的狀態(tài)。9.3.2MATLAB函數在當前的MATLAB5.0及以上版本中，MATLAB函數的調用格式和其它編程語言是不同的，其典型的調用格式為[返回變量列表]=func_name(輸入變量列表)其中等號左邊的變量為返回變量，等號右邊的變量為輸入變量。MATLAB允許在函數調用時同時返回多個變量。而一個函數又可以由多種格式進行調用，例如bode()函數可以由下面的格式調用[mag,phase]=bode(num,den,w)其中bode()函數用來求取或繪制
8、系統的Bo
