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《基于solidworks的抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)題目：基于Solidworks的抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真題目類型：¨理論研究¨實(shí)驗(yàn)研究t工程設(shè)計(jì)¨工程技術(shù)研究¨軟件開(kāi)發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并
2、表示了謝意。作者簽名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： VIII學(xué)位論文原創(chuàng)性聲
3、明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)
4、數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日VIII注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字
5、數(shù)不少于1.2萬(wàn)字。3.附件包括：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照
6、任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它VIII摘要很多地方是我們?nèi)祟悰](méi)法進(jìn)去的，因?yàn)槠渲械囊恍〇|西已經(jīng)對(duì)我們?cè)斐闪松耐{，但我們又有必須進(jìn)去的理由。在這種場(chǎng)合下，機(jī)械就能為我們解決這些問(wèn)題，因?yàn)樗梢源嫖覀冞M(jìn)行一些危險(xiǎn)操作，用來(lái)取代人力來(lái)工作。我們?cè)O(shè)計(jì)的抓物機(jī)器車是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種將機(jī)械手和搬運(yùn)車聯(lián)系為一體的產(chǎn)品。使其能抓物運(yùn)動(dòng)，可以在地形復(fù)雜或惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境里替人完成物體的搬運(yùn)或者障礙的清除等工作。抓物機(jī)器車的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)無(wú)線通信來(lái)控制小車的前進(jìn)、后退
7、或者轉(zhuǎn)彎，并由螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿上的螺母上下移動(dòng)，再通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓爪的閉合，從而實(shí)現(xiàn)抓物動(dòng)作。絲桿豎直放置，轉(zhuǎn)臂固定在絲桿螺母上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母會(huì)上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)臂也會(huì)上下移動(dòng)，也就是機(jī)械手上下移動(dòng)，滿足了機(jī)械手降下抓物，升高移動(dòng)物體的情況。機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)，在由齒輪帶動(dòng)固定絲桿的中間件轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。關(guān)鍵詞：機(jī)器車；抓物；絲桿VIIIAbstractManythingsthatwehumanscannotgo,becausesomeofthesethingshavebeenathreattoourlif
8、e,butthereasonwehavetogointhere.Inthiscase,ourmachinerywillbeabletosolvetheseproblems.Becauseitcanreplaceusdoingsomedangerousoperation,toreplacemanpowertowork.Becauseitcanreplaceussomedangerouso
