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《淺談基于嵌入式linux技術的canethernet網(wǎng)關設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、天津理工大學碩士學位論文基于嵌入式Linux技術的CAN/Ethernet網(wǎng)關設計姓名：韓麗娜申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：陳在平20071201摘要Internet正在把全世界的辦公系統(tǒng)和通信系統(tǒng)連接起來，這為現(xiàn)場信息的遠程訪問提供了可能；現(xiàn)場總線為現(xiàn)場設備接入Interact提供了基礎。Ethernet(以太網(wǎng))是最廣泛的局域網(wǎng)技術，非常容易集成到以Internet為代表的信息網(wǎng)絡中。將現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)相結合構成兩層工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，已經(jīng)成為當前國內外流行的工業(yè)控制模式。嵌入式技術已經(jīng)是--f-j涉及計算機體系結構、計算機軟件以及其他相關電子
2、技術的綜合技術。隨著信息與網(wǎng)絡技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)滲透到各個領域，得到了廣泛的應用。嵌入式Linux因為免費、開放源代碼以及強大的網(wǎng)絡功能受到了越來越多的重視。CAN(ControlAreaNet)總線作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場總線，在我國得到大面積的推廣和使用。因此，本文探討了互連CAN總線協(xié)議和Ethernet協(xié)議的方法。本文根據(jù)研究需要，以32位ARM7系列LPC2292微處理器為核心，設計了CAN／Ethernet網(wǎng)關系統(tǒng)的總體結構，搭建了采用嵌入式Linux技術所需要的開發(fā)環(huán)境。主要的工作內容如下：選擇合適的軟硬件開發(fā)環(huán)境，完成嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的硬件平
3、臺移植；設計了基于ARM7的CAN總線節(jié)點，編寫基于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的底層CAN總線控制器的硬件驅動程序；實現(xiàn)PC機與ARM7處理器之間的以太網(wǎng)通信；進行兩種總線協(xié)議的數(shù)據(jù)交換分析；最后，配合網(wǎng)關的實驗測試設計了嵌入式webserver。本文所設計開發(fā)的CAN／Ethernet網(wǎng)關經(jīng)過了實驗測試，結果表明具備較好的易用性、穩(wěn)定性，完全實現(xiàn)了通過以太網(wǎng)進行CAN總線網(wǎng)絡信息收發(fā)的功能；并且由于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的移植，為網(wǎng)關完成復雜的協(xié)議轉換提供了實時內核，實現(xiàn)了局域網(wǎng)內主機對CAN節(jié)點的實時訪問。此網(wǎng)關的研究與應用為現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的結合提供了較
4、好的思路，為現(xiàn)場總線的繼續(xù)發(fā)展和以太網(wǎng)向工業(yè)設備底層的延伸找到了最好的結合點。關鍵詞：以太網(wǎng)CAN總線嵌入式技術網(wǎng)關AbstractTheInteractconnectstheofficesystemsworldwidelywiththecommunicationsystemsandthatmakesitpossiblefortheremoteaccesstobottominformation．Atthesametime，thefieldbusprovidesafoundationforthefielddevicestoconnecttotheInternetdire
5、ctly．EthernetiSthemostextensiveLANtechnologyandeasilyconnectedtoinformationnetwork。Thetwo．floorindustrynetworkcontrolsystemwhichconnectsffieldandEthernet．hasbeentheprevalentmodeofindustrycentrelsysteminhomeandabroad．Embeddedtechnologyhasbeenacompositivetechnologywhichintegratescomputerc
6、onfiguration，computersofewareandothertechnologyrelatingtoelectronics．Withthedevelopmentofinformationandnetworktechnology,theembeddedsystemisappliedwidelyinaUkindsoffileds．Andinthefieldofembeddedoperationsystem，morepeoplehavefocusedtheirattentiononEmbeddedLinnuxbecauseofitsfree，sourcecod
7、eopeningandstrongnetworkfunction，etc．舡anoutstandingfieldbus，cAN(ControlAreaNet)busgetmorepopularizationandapplicationinourcountry．So，theinterconnectionbetweencANbusprotocolandEthernetprotocolisdiscussedinthisPapeLneconfigurationofCAN／EthemetgatewaybasedonembeddedLinuxtechnology
