畢業(yè)論文--基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線智能小車軟件設(shè)計(jì)

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1、太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙?zhí)≡±怼」ぁ〈蟆W(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)第1頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線智能小車軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）：1.綜述無(wú)線智能小車的應(yīng)用前景；2．深入了解無(wú)線智能小車的軟件設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù)以及使用；3．熟練掌握基于QT的圖形界面開(kāi)發(fā)以及ZigBee無(wú)線通訊技術(shù)；4.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能小車中關(guān)于上位機(jī)圖形界面的開(kāi)發(fā)、上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能；5．深入分析無(wú)線智能小車的關(guān)鍵技術(shù)與編寫(xiě)語(yǔ)言；6．訓(xùn)練檢索文獻(xiàn)資料和利用文獻(xiàn)資料的能力；7

2、．訓(xùn)練撰寫(xiě)技術(shù)文檔與學(xué)位論文的能力。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙第2頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：1．綜述無(wú)線智能小車在各領(lǐng)域中的應(yīng)用；2．掌握QT的圖形界面開(kāi)發(fā)技術(shù)；3．掌握Z(yǔ)igBee無(wú)線通訊技術(shù)；4.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能小車中關(guān)于上位機(jī)圖形界面的開(kāi)發(fā)；5.上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能；5.組裝各功能模塊，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)智能小車無(wú)線操作以及紅外智能避障功能；6.深入分析無(wú)線智能小車的關(guān)鍵技術(shù)與整個(gè)設(shè)計(jì)的流程；學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）：1．內(nèi)容完整、層次清晰、敘述流暢、排版規(guī)范的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；2．包括

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、源程序等內(nèi)容在內(nèi)的畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔及其它相關(guān)材料。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙第3頁(yè)主要參考文獻(xiàn)（資料）：1陳淑娟.Zigbee技術(shù)簡(jiǎn)介及其在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究[C].大連海事大學(xué)信息工程學(xué)院，20042晁楠.基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的小車控制[D].西安科技大學(xué),20093戴琪.基于ZigBee的LED路燈智能控制系統(tǒng)[D].西安電子科技大學(xué),20124周怡頲,凌志浩,吳勤勤.ZigBee無(wú)線通信技術(shù)及其應(yīng)用探討[J].自動(dòng)化儀表,2005,(04)5王浩南,劉益成.基于嵌入式L

4、inux系統(tǒng)下的Qt開(kāi)發(fā)[J].電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,2010,23(01)6劉艷青，蘇桂蓮.基于Qt4的圖形用戶界面程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2009（03）,170-1737張春艷.基于Qt的嵌入式圖形用戶界面研究與實(shí)現(xiàn)[D].大連海事大學(xué),20088BonhyunKoo,KyusukHan,JamesJ.(JongHyuk)Park,TaeshikShon.Designandimplementationofawirelesssensornetworkarchitectureusings

5、martmobiledevices[J].TelecommunicationSystems,2013,Vol.52(4),pp.2311-23209BojanKulji?,JánosSimon,TiborSzakáll.PathfindingBasedonEdgeDetectionandInfraredDistanceMeasuringSensor[J].ActaPolytechnicaHungarica,2009,Vol.6(1),pp.10310Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P.T

6、rackingproblemandobstacleavoidanceofmobilerobotsusingsimplefuzzycontrol[J].SongklanakarinJournalofScienceandTechnology,2004,Vol.26(5),pp.671專業(yè)班級(jí)軟件1005班學(xué)生要求設(shè)計(jì)（論文）工作起止日期2014年3月17日~2014年6月27日指導(dǎo)教師簽字日期2014年3月17日教研室主任審查簽字日期太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙系主任批準(zhǔn)簽字日期太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文

7、)用紙摘要智能化，是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展到一定階段的新產(chǎn)物，是以后發(fā)展和研究的重點(diǎn)方向。它無(wú)需人為管理，可以在一個(gè)特點(diǎn)的環(huán)境里按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的模式自動(dòng)運(yùn)行。隨著計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)、信息和人工智能等技術(shù)的高速發(fā)展，智能機(jī)器人的研究進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。隨著研究的深入，對(duì)智能機(jī)器人、無(wú)人自主車等領(lǐng)域的各種技術(shù)也有了更高的要求。本次設(shè)計(jì)的無(wú)線智能小車，采用ATmga16單片機(jī)作為小車的控制核心；采用ZigBee來(lái)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與智能小車之間的通訊。本論文重點(diǎn)介紹了QT以及ZigBee技術(shù)的相關(guān)概念以及應(yīng)用。同時(shí)

8、，主要介紹了完成無(wú)線智能小車上位機(jī)設(shè)計(jì)中QT的應(yīng)用，以及ZigBee串口通訊程序的編寫(xiě)。最終，通過(guò)ZigBee的無(wú)線通訊以實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能小車的無(wú)線操控功能。本設(shè)計(jì)的智能小車技術(shù)發(fā)展成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。而且有很高的智能化和人性化特點(diǎn)。關(guān)鍵詞無(wú)線智能小車；ZigBee；QTIV太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙BasedonthetechnologyofZigBeewirelesssmartcarsoftwaredesignAb