畢業(yè)論文--基于ZigBee技術(shù)的無線智能小車硬件設(shè)計(jì)

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1、太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙?zhí)≡±怼」ぁ〈蟆W(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書第1頁畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于ZigBee技術(shù)的無線智能小車硬件設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）：1.綜述無線智能小車的應(yīng)用前景；2．深入了解無線智能小車的硬件設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù)以及相關(guān)設(shè)備模塊的使用；3．熟練掌握無線中小車中單片機(jī)燒寫和擦除程序的能力；4．設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的移動(dòng)功能以及紅外智能避障功能；5．深入分析無線智能小車的關(guān)鍵技術(shù)與編寫語言；6．訓(xùn)練檢索文獻(xiàn)資料和利用文獻(xiàn)資料的能力；7．訓(xùn)練撰寫技術(shù)文檔與學(xué)位論文的能力。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙第2頁畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容

2、：1．綜述無線智能小車在各領(lǐng)域中的應(yīng)用；2．熟練掌握AVRstudio的使用；3.熟悉無線智能小車的相關(guān)的設(shè)備模塊的使用；4．通過對(duì)ATmega16的燒寫，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)小車的移動(dòng)功能以及紅外智能避障功能；5.組裝各功能模塊，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)智能小車無線操作以及紅外智能避障功能；6.深入分析無線智能小車的關(guān)鍵技術(shù)與整個(gè)設(shè)計(jì)的流程；學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）：1．內(nèi)容完整、層次清晰、敘述流暢、排版規(guī)范的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；2．包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、源程序等內(nèi)容在內(nèi)的畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔及其它相關(guān)材料。　太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙第3頁主要參考文獻(xiàn)（資料）：1仝迪,張禾.基于ATmega1

3、6單片機(jī)的通用電機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)[J].電子元器件應(yīng)用，2010,12(7)2周海.機(jī)器人用直流減速電機(jī)的選用[J].電子制作,2005,9(3)3葛廣軍,楊帆.基于單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].河南城建學(xué)院學(xué)報(bào),2011,20(3)4丁立軍,華亮,陳峰.基于超聲波傳感器與紅外傳感器的移動(dòng)機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)研制[J].南通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008,7(2)5湯陽,戴光智,王銳鵬.家用自主吸塵機(jī)器人的研究和開發(fā)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2006,14(11)6林少帥,謝勇,趙齊齊,郭志波.基于Atmega16的太陽能智能小車[J].科技視界,2012,(04)7孫

4、緒才.L298N在直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2009,9(04)8BonhyunKoo,KyusukHan,JamesJ.(JongHyuk)Park,TaeshikShon.Designandimplementationofawirelesssensornetworkarchitectureusingsmartmobiledevices[J].TelecommunicationSystems,2013,Vol.52(4),pp.2311-23209BojanKulji?,JánosSimon,TiborSzakáll.PathfindingBa

5、sedonEdgeDetectionandInfraredDistanceMeasuringSensor[J].ActaPolytechnicaHungarica,2009,Vol.6(1),pp.103專業(yè)班級(jí)軟件1022班學(xué)生要求設(shè)計(jì)（論文）工作起止日期2014年3月17日~2014年6月27日指導(dǎo)教師簽字日期2014年3月17日教研室主任審查簽字日期系主任批準(zhǔn)簽字日期10Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P.Trackingproblemandobstacleavoidanceofmobilerobotsusingsimplefuzzycontrol

6、[J].SongklanakarinJournalofScienceandTechnology,2004,Vol.26(5),pp.671太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和各行業(yè)領(lǐng)域的飛速發(fā)展，極大的推進(jìn)了機(jī)械智能化的發(fā)展。無線智能小車是上世紀(jì)提出來的一種新型小車，它的研究、開發(fā)和應(yīng)用涉及傳感技術(shù)，電氣控制、智能控制等各學(xué)科。它除了在軍事偵察、反恐等方面具有軍用價(jià)值外，在科學(xué)研究、地質(zhì)勘探、危險(xiǎn)搜索、智能救援等方面也有著廣闊的應(yīng)用前景，它具有體積小、成本低、生存能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中以ATmega16單片機(jī)為核心，基于ZigBee的無線通訊研究

7、小車智能控制的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，完成無線遙控、智能避障等功能。本論文主要介紹了智能小車下位機(jī)設(shè)計(jì)中所使用的各模塊的結(jié)構(gòu)，以及相應(yīng)模塊功能的實(shí)現(xiàn)電路。其中，利用ZigBee模塊來進(jìn)行無線通訊，采用L298N芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用用HJ-IR2紅外傳感器來檢測(cè)障礙物的位置，最終實(shí)現(xiàn)無線操控及避障功能。關(guān)鍵詞無線智能小車；ATmega16；HJ-IR2紅外傳感器I1太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙BasedonthetechnologyofZigBeewirelesssmartcarhardwaredesignAbstractWith