直流無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器

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1、電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cnRMC-BLN60.15D1直流無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)【使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè),以免損壞產(chǎn)品】http://www.robotell.com10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.ro

2、botell.cn目錄一、概述31、型號(hào)說明32、適用范圍33、使用環(huán)境3二、功能技術(shù)指標(biāo)41、主要功能4三、端口說明41、接口定義41.1電源接口41.2電機(jī)接口41.3控制信號(hào)接口51.4速度輸出接口51.5撥碼開關(guān)51.6LED指示燈52、接線示意圖63、安裝尺寸7四、保護(hù)說明71、過流保護(hù)72、欠壓保護(hù)73、過溫保護(hù)7五、操作說明8六、安全注意事項(xiàng)810電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robot

3、ell.com/www.robotell.cn一、概述1、型號(hào)說明RMC-BLN60.15D1最大連續(xù)輸出電流15AD直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可接一臺(tái)電機(jī)直流無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器RMC(RobotellMotionControl)若比特運(yùn)動(dòng)控制智定易系列最大工作電壓60V2、適用范圍●適合驅(qū)動(dòng)無刷無霍爾三相直流電機(jī)；●直流電源供電范圍：DC15-60V；●最大持續(xù)工作電流15A，最大峰值電流20A；●最大輸出功率900W。3、使用環(huán)境●直流電源：DC15～60V；●調(diào)速范圍：120rpm到13000rpm；●溫度范圍

4、：-10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；●濕度要求：85%RH以下；●無防水要求；●無腐蝕性氣體；●規(guī)格（長、寬、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn二、功能技術(shù)指標(biāo)1、主要功能●電位器調(diào)速；●正反轉(zhuǎn)控制；●強(qiáng)制剎車；●電機(jī)輸出換相頻率；●驅(qū)動(dòng)占空比輸出；●撥碼開關(guān)設(shè)置（1、直流激勵(lì)啟動(dòng)頻率

5、，2、最大換相頻率，3、換相重疊方式，4、超前角切換電機(jī)，5、正反轉(zhuǎn)方向）；●運(yùn)行指示LED；●過流過壓保護(hù)；●堵轉(zhuǎn)后自動(dòng)重啟；●過溫保護(hù)（80℃）。三、端口說明1、接口定義1.1電源接口端子符號(hào)名稱說明J1.1+VDC輸入電源正直流15V到60VJ1.2GND輸入電源負(fù)1.2電機(jī)接口端子符號(hào)名稱說明J2.1MA三相無刷直流電機(jī)U相J2.2MB三相無刷直流電機(jī)V相J2.3MC三相無刷直流電機(jī)W相10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基

6、地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn1.3控制信號(hào)接口端子符號(hào)名稱說明J3.1GND外接電位器接地（或PWM信號(hào)地）同接口參考地信號(hào)J3.2VR外接電位器中間抽頭調(diào)速電壓1V到4VJ3.35V外接電位器電源端連接到內(nèi)部電源5VJ3.4F/R正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)懸空為0V，短接到5V反轉(zhuǎn)J3.5BRK強(qiáng)制剎車控制信號(hào)懸空為12V，短接倒GND強(qiáng)制剎車J3.6GND接口參考地信號(hào)1.4速度輸出接口端子符號(hào)名稱說明J4.1FG換相頻率輸出引腳輸出頻率=3×P（電機(jī)極對(duì)

7、數(shù)）×轉(zhuǎn)速（RPM）/60，電平幅值為5VJ4.2DUTY內(nèi)部PWM信號(hào)輸出電平幅值為5V，頻率為30KHz左右J4.3GND內(nèi)部電源參考地1.5撥碼開關(guān)撥碼編號(hào)撥碼功能撥碼狀態(tài)說明S1.1直流激勵(lì)啟動(dòng)頻率（FST）Off直流電機(jī)啟動(dòng)頻率為61HzOn直流電機(jī)啟動(dòng)頻率為16HzS1.2最高換相頻率(FMAX)Off電機(jī)最高換相頻率為1302HzOn電機(jī)最高換相頻率為651HzS1.3換相重疊(SP)Off120度換相On換相有重疊S1.4換相超前角（LA）Off7.5度On15度S1.5正反轉(zhuǎn)控制（F/

8、R）Off電機(jī)正常連接轉(zhuǎn)動(dòng)On電機(jī)強(qiáng)制反轉(zhuǎn)，接口控制信號(hào)無用1.6LED指示燈LED顏色指示功能說明綠色5V電源指示接通電源，綠燈亮紅色運(yùn)行指示該LED受速度接口FG控制，正常轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候閃動(dòng)或暗紅，堵轉(zhuǎn)時(shí)不亮。10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn1、接線示意圖10電話：027-8133