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《直流無刷速度閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn RMC-BL60.20D1直流無刷速度閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊【使用前請仔細(xì)閱讀本手冊,以免損壞產(chǎn)品】http://www.robotell.comRMC-BL60.20D1直流無刷霍爾驅(qū)動(dòng)器用戶手冊【使用前請仔細(xì)閱讀本手冊,以免損壞產(chǎn)品】武漢若比特機(jī)器人有限公司版權(quán)所有htt
2、p://www.robotell.com一、概述9電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn 目錄一、概述21、型號(hào)說明22、適用范圍23、使用環(huán)境2二、功能技術(shù)指標(biāo)31、主要功能3三、端口說明31、接口定義31.1電源接口31.2電機(jī)接口31.3控制信號(hào)接口41.4速度輸出接口41.5撥碼開關(guān)42、接線示意圖53
3、、安裝尺寸5四、保護(hù)說明61、過流保護(hù)62、欠壓保護(hù)63、過溫保護(hù)6五、操作說明61、基本操作步驟62、功能與使用6六、安全注意事項(xiàng)79電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn 一、概述本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)
4、設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~6000rpm。1、型號(hào)說明RMC-BL60.20D1最大連續(xù)輸出電流20A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可接一臺(tái)電機(jī)直流無刷霍爾驅(qū)動(dòng)器RMC(RobotellMotionControl)若比特運(yùn)動(dòng)控制智定易系列最大工作電壓60V2、適用范圍●適合驅(qū)動(dòng)以調(diào)速功能為主的無刷霍爾直流電機(jī)；●直流電源供電范圍：DC15-60V；●最大持續(xù)工作電流20A，最大峰值電流25A；●最大輸出功率1200W。3、使用環(huán)境●調(diào)速范圍：150rpm到6000rp
5、m；●溫度范圍：-10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；●濕度要求：85%RH以下；●無防水要求；●無腐蝕性氣體；●規(guī)格（長、寬、高）：163mm×83mm×30mm●重量：360g9電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn 二、功能技術(shù)指標(biāo)1、主要功能●PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器●高性能低價(jià)格●20KHZ
6、斬波頻率●電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速●過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大●具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能三、端口說明1、接口定義1.1電源接口序號(hào)引角名說明1VDC直流20-60V輸入2GND地線1.2電機(jī)接口序號(hào)引角名說明1MotorA 電機(jī)A相2MotorB 電機(jī)B相3MotorC 電機(jī)C相4GND地線5HallA霍爾信號(hào)A相輸入端 6HallB霍爾信號(hào)B相輸入端 7HallC霍爾信號(hào)C相輸入端 8+6.25V霍爾信號(hào)的電源線9電話：027-81338885傳真：027-81338
7、885-8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn 1.3控制信號(hào)接口序號(hào)引角名說明1GND信號(hào)地線:接地2F/R正反轉(zhuǎn)控制：接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷EN3EN使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)）；EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）4BRK剎車控制：當(dāng)不接地正常工作；當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車；當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用脈寬信號(hào)方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效
8、果5SV外部速度衰減：可以衰減從0~100%，當(dāng)外部速度指令接6.25V時(shí)，通過該電位器可以調(diào)速試機(jī) 1.4速度輸出接口序號(hào)引角名說明1PG電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對數(shù)為P時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出6P個(gè)脈沖（OC門輸入）2ALM報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（OC門輸出）3+6.25V調(diào)速電壓輸出：可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)1.5撥碼開
