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1、電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cnRMC-BLN60.15D1直流無刷無霍爾驅(qū)動器用戶手冊【使用前請仔細閱讀本手冊,以免損壞產(chǎn)品】http://www.robotell.com10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/ww
2、w.robotell.cn目錄一、概述31、型號說明32、適用范圍33、使用環(huán)境3二、功能技術指標41、主要功能4三、端口說明41、接口定義41.1電源接口41.2電機接口41.3控制信號接口51.4速度輸出接口51.5撥碼開關51.6LED指示燈52、接線示意圖63、安裝尺寸7四、保護說明71、過流保護72、欠壓保護73、過溫保護7五、操作說明8六、安全注意事項810電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：w
3、ww.robotell.com/www.robotell.cn一、概述1、型號說明RMC-BLN60.15D1最大連續(xù)輸出電流15AD直流電機驅(qū)動器可接一臺電機直流無刷無霍爾驅(qū)動器RMC(RobotellMotionControl)若比特運動控制智定易系列最大工作電壓60V2、適用范圍●適合驅(qū)動無刷無霍爾三相直流電機；●直流電源供電范圍：DC15-60V；●最大持續(xù)工作電流15A，最大峰值電流20A；●最大輸出功率900W。3、使用環(huán)境●直流電源：DC15～60V；●調(diào)速范圍：120rpm到13
4、000rpm；●溫度范圍：-10～70℃（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準）；●濕度要求：85%RH以下；●無防水要求；●無腐蝕性氣體；●規(guī)格（長、寬、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn二、功能技術指標1、主要功能●電位器調(diào)速；●正反轉(zhuǎn)控制；●強制剎車；●電機輸出換相頻率；●驅(qū)動占空比輸出；●撥
5、碼開關設置（1、直流激勵啟動頻率，2、最大換相頻率，3、換相重疊方式，4、超前角切換電機，5、正反轉(zhuǎn)方向）；●運行指示LED；●過流過壓保護；●堵轉(zhuǎn)后自動重啟；●過溫保護（80℃）。三、端口說明1、接口定義1.1電源接口端子符號名稱說明J1.1+VDC輸入電源正直流15V到60VJ1.2GND輸入電源負1.2電機接口端子符號名稱說明J2.1MA三相無刷直流電機U相J2.2MB三相無刷直流電機V相J2.3MC三相無刷直流電機W相10電話：027-81338885傳真：027-81338885-80
6、27地址：武漢市華中科技大學科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn1.3控制信號接口端子符號名稱說明J3.1GND外接電位器接地（或PWM信號地）同接口參考地信號J3.2VR外接電位器中間抽頭調(diào)速電壓1V到4VJ3.35V外接電位器電源端連接到內(nèi)部電源5VJ3.4F/R正反轉(zhuǎn)控制信號懸空為0V，短接到5V反轉(zhuǎn)J3.5BRK強制剎車控制信號懸空為12V，短接倒GND強制剎車J3.6GND接口參考地信號1.4速度輸出接口端子符號名稱說明J4.
7、1FG換相頻率輸出引腳輸出頻率=3×P（電機極對數(shù)）×轉(zhuǎn)速（RPM）/60，電平幅值為5VJ4.2DUTY內(nèi)部PWM信號輸出電平幅值為5V，頻率為30KHz左右J4.3GND內(nèi)部電源參考地1.5撥碼開關撥碼編號撥碼功能撥碼狀態(tài)說明S1.1直流激勵啟動頻率（FST）Off直流電機啟動頻率為61HzOn直流電機啟動頻率為16HzS1.2最高換相頻率(FMAX)Off電機最高換相頻率為1302HzOn電機最高換相頻率為651HzS1.3換相重疊(SP)Off120度換相On換相有重疊S1.4換相超前角
8、（LA）Off7.5度On15度S1.5正反轉(zhuǎn)控制（F/R）Off電機正常連接轉(zhuǎn)動On電機強制反轉(zhuǎn)，接口控制信號無用1.6LED指示燈LED顏色指示功能說明綠色5V電源指示接通電源，綠燈亮紅色運行指示該LED受速度接口FG控制，正常轉(zhuǎn)動的時候閃動或暗紅，堵轉(zhuǎn)時不亮。10電話：027-81338885傳真：027-81338885-8027地址：武漢市華中科技大學科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址：www.robotell.com/www.robotell.cn1、接線示意圖10電話：027-8133
