單機架可逆冷帶軋機液壓AGC控制策略研究 畢業(yè)論文

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1、第1章緒論摘要板帶材厚度精度是板帶材產(chǎn)品的兩大質(zhì)量指標之一。厚度自動控制簡稱為AGC(AutomaticGaugeControl),是現(xiàn)代化冷軋薄板生產(chǎn)中實現(xiàn)高精度軋制的重要手段。目前隨著軋制理論、控制理論和人工智能理論的發(fā)展,以及他們在軋制工程中的應用,使得板帶產(chǎn)品的厚度精度與板形指標有了很大程度的提高。然而,對單機架可逆式冷帶軋機采用專門的控制技術(shù),用以實現(xiàn)對板帶材的高精度控制,仍是板厚控制領(lǐng)域研究的熱點問題之一。本文在收集和消化大量國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,對自動厚度控制的基本理論以及軋機的

2、幾種AGC控制方式進行了研究,為今后研究更高精度的軋機控制系統(tǒng)提供理論依據(jù)。根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)的構(gòu)成,詳細推導了液壓軋機負載動態(tài)數(shù)學模型,建立了單機架可逆冷帶軋機液壓AGC位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。在得出液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,應用單神經(jīng)元自適應PID算法對控制器進行了設(shè)計。最后,通過Matlab軟件,對所建模型進行了仿真分析,證明這種方法具有響應較快,超調(diào)量小等優(yōu)點,并且系統(tǒng)的魯棒性好,達到了設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:液壓AGC;位置控制系統(tǒng);單神經(jīng)元自適應PID;仿真1第1章緒論Abstrac

3、tTheaccuracyofstripgaugeisoneofthetwokeyqualitytargetsinstripproduction.AutomaticGaugeControliscalledAGCforshort.Meanwhile,it’saimportantmeanstoachievethehighaccuracyinmodemtandemcolerolling.Atpresent,hugeadvancementshavebeenderivedwiththedevelopment

4、ofrollingtheory,controltheoryandartificialintelligencetheoryandwiththeirapplicationintherollingprocess.However,itisstilloneofresearchinghotspotprobleminstripgaugecontrolfieldthatsinglestandinvertiblestripmilladoptsspecialcontroltechnologyandachievesh

5、ighlevelcontrolaccuracy.Inthispaper,basictheoryofautomaticguagecontrolandseveralAGCcontrolmethodarestudideandanalyzedonthebasisofcollectinganddigestingrelatedliteratureathomeandabroad.Itprovidesthewaytothehigheraccuracyresearchanprovidesthetheoryrefe

6、rences.BasedonthestructureofthehydraulicAGCsystem,dynamicmathematicalmodelofhydraulicmillsarededucedandfoundedindetail.AndthendesigndthecontrollerbyusingthesingleneuronadaptivePIDalgorithm.Atlast,themodelaresimulatedandanalyzedbyusingMatlabsoftware.T

7、heimprovedsystemisprovedthatithasmanyadvantages.Forexample,fastresponse,smallovershoot,betterrobustperformanceandsoon.Keywords:hydraulicAGC;positioncontrolsystem;singleneuronadaptivePID;simulation1第1章緒論第1章緒論厚度是板帶鋼最主要的尺寸之一,隨著技術(shù)的進步,厚度自動控制已成為現(xiàn)代化板帶鋼生產(chǎn)中不可

8、缺少的重要組成部分。厚度自動控制(AGC-AutomationGaugeControl)的基本方式是通過測厚儀或者其他傳感器對帶鋼的實際軋出厚度進行連續(xù)測量,根據(jù)實測值與給定值相比較得到的偏差信號,借助各種測量裝置調(diào)整壓下量、張力或壓下速度,將軋機出口厚度控制在允許的偏差范圍內(nèi)。1.1課題研究背景和意義板帶厚度精度是板帶材的兩大重要要質(zhì)量指標之一,板厚控制技術(shù)是板帶軋制領(lǐng)域里的兩大關(guān)鍵技術(shù)之一。板帶厚度精度關(guān)系到金屬的節(jié)約、構(gòu)建的重量以及強度等使用性能,為了獲得高精度的產(chǎn)品質(zhì)量,系統(tǒng)必須具有高精

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