畢業(yè)設(shè)計(jì)論文:?jiǎn)螜C(jī)架可逆軋機(jī)液壓AGC控制策略研究

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1、板帶材厚度精度是板帶材產(chǎn)品的兩大質(zhì)量指標(biāo)Z—。厚度自動(dòng)控制簡(jiǎn)稱為AGC(AutomaticGaugeControl),是現(xiàn)代化冷軋薄板生產(chǎn)屮實(shí)現(xiàn)高精度軋制的重要手段。目前隨著軋制理論、控制理論和人工智能理論的發(fā)展,以及他們?cè)谲堉乒こ体膽?yīng)用,使得板帶產(chǎn)品的厚度精度與板形指標(biāo)有了很大程度的提高。然而,對(duì)單機(jī)架可逆式冷帶軋機(jī)采用專門的控制技術(shù),用以實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶材的高精度控制,仍是板厚控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題乞一。本文在收集和消化大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)厚度控制的基本理論以及軋機(jī)的幾種AGC控制方式進(jìn)行了研究,為今后研究更高精度的軋機(jī)控制系統(tǒng)提供理論依據(jù)。根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)的

2、構(gòu)成,詳細(xì)推導(dǎo)了液壓軋機(jī)負(fù)載動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,建立了單機(jī)架可逆冷帶軋機(jī)液壓AGC位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在得出液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用單神經(jīng)元白適應(yīng)PID算法對(duì)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,通過Matlab軟件,對(duì)所建模型進(jìn)行了仿真分析,證明這種方法具有響應(yīng)較快,超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn),并且系統(tǒng)的魯棒性好,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。液壓AGC;位置控制系統(tǒng);單神經(jīng)元自適應(yīng)PID;仿真AbstractTheaccuracyofstripgaugeisoneofthetwokeyqualitytargetsinstripproduction.AutomaticGaugeControliscall

3、edAGCforshort.Meanwhile,it,saimportantmeanstoachievethehighaccuracyinmodemtandemcolerolling.Atpresent,hugeadvancementshavebeenderivedwiththedevelopmentofrollingtheory,controltheoryandartificialintelligencetheoryandwiththeirapplicationintherollingprocess.Howeverjtisstilloneofresearchinghotsp

4、otprobleminstripgaugecontrolfieldthatsinglestandinvertiblestripmilladoptsspecialcontroltechnologyandachieveshighlevelcontrolaccuracy.Inthispaper,basictheoryofautomaticguagecontrolandseveralAGCcontrolmethodarestudideandanalyzedonthebasisofcollectinganddigestingrelatedliteratureathomeandabroa

5、d.ltprovidesthewaytothehigheraccuracyresearchanprovidesthetheoryreferences.BasedonthestructureofthehydraulicAGCsystem,dynamicmathematicalmodelofhydraulicmillsarededucedandfoundedindetail.AndthendesigndthecontrollerbyusingthesingleneuronadaptivePIDalgorithm.Atlast,themodelaresimulatedandanal

6、yzedbyusingMatlabsoftware.Theimprovedsystemisprovedthatithasmanyadvantages.Forexamplefastresponse,smallovershoot.betterrobustperformanceandsoon.Keyvvords:hydraulicAGC;positioncontrolsystem;singleneuronadaptivePID;simulation第1章緒論厚度是板帶鋼最主要的尺寸么一,隨著技術(shù)的進(jìn)步,厚度自動(dòng)控制已成為現(xiàn)代化板帶鋼生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分。厚度自動(dòng)控制(AGC

7、-AutomationGaugeControl)的基本方式是通過測(cè)厚儀或者其他傳感器對(duì)帶鋼的實(shí)際軋出厚度進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,根據(jù)實(shí)測(cè)值與給定值相比較得到的偏差信號(hào),借助各種測(cè)量裝置調(diào)整壓下量、張力或壓下速度,將軋機(jī)出口厚度控制在允許的偏差范圍內(nèi)。1.1課題研究背景和意義板帶厚度精度是板帶材的兩大重要要質(zhì)量指標(biāo)Z—,板厚控制技術(shù)是板帶軋制領(lǐng)域里的兩大關(guān)鍵技術(shù)Z-O板帶厚度精度關(guān)系到金屬的節(jié)約、構(gòu)建的重量以及強(qiáng)度等使用性能,為了獲得高精度的產(chǎn)品質(zhì)量,系統(tǒng)必須具有高精度的壓下調(diào)節(jié)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的支持。目前隨著軋制理

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