畢業(yè)論文《單機架可逆軋機液壓AGC控制策略研究》

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1、摘要板帶材厚度精度是板帶材產(chǎn)品的兩大質(zhì)量指標之一。片度口動控制簡稱為AGC(AutomaticGaugeControl),是現(xiàn)代化冷軋薄板生產(chǎn)屮實現(xiàn)高精度軋制的重要手段。目前隨著軋制理論、控制理論和人工智能理論的發(fā)展,以及他們在軋制工程中的應(yīng)用,使得板帶產(chǎn)品的厚度精度與板形指標有了很大程度的提高。然而,對單機架可逆式冷帶軋機采用專門的控制技術(shù),用以實現(xiàn)對板帶材的高精度控制,仍是板厚控制領(lǐng)域研究的熱點問題Z-o木文在收集和消化大量國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,對自動厚度控制的基木理論以及軋機的幾種AGC控制方式進行了研究,為今后研究更高精度的軋機控制系統(tǒng)提供理論依據(jù)。根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)的構(gòu)成,詳細推導(dǎo)

2、了液壓軋機負載動態(tài)數(shù)學(xué)模型,建立了單機架可逆冷帶軋機液壓AGC位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在得出液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法對控制器進行了設(shè)計。最后,通過Matlab軟件,對所建模型進行了仿真分析,證明這種方法具有響應(yīng)較快,超調(diào)量小等優(yōu)點,并月?系統(tǒng)的魯棒性好,達到了設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:液壓AGC;位置控制系統(tǒng);單神經(jīng)元自適應(yīng)PID;仿真AbstractTheaccuracyofstripgaugeisoneofthetwokeyqualitytargetsinstripproduction.AutomaticGaugeControliscalledAGCforsho

3、rt.Meanwhile,it,saimportantmeanstoachievethehighaccuracyinmodemtandemcolerolling.Atpresent.hugeadvancementshavebeenderivedwiththedevelopmentofrollingtheory,controltheoryandartificialintelligencetheoryandwiththeirapplicationintherollingprocess.Howeverjtisstilloneofresearchinghotspotprobleminstripgaug

4、econtrolfieldthatsinglestandinvertiblestripmilladoptsspecialcontroltechnologyandachieveshighlevelcontrolaccuracy.Inthispaper,basictheoryofautomaticguagecontrolandseveralAGCcontrolmethodarestudideandanalyzedonthebasisofcollectinganddigestingrelatedliteratureathomeandabroad.ltprovidesthewaytothehigher

5、accuracyresearchanprovidesthetheoryreferences.BasedonthestructureofthehydraulicAGCsystem,dynamicmathematicalmodelofhydraulicmillsarededucedandfoundedindetail.AndthendesigndthecontrollerbyusingthesingleneuronadaptivePIDalgorithm?Atlast,themodelaresimulatedandanalyzedbyusingMatlabsoftware.Theimproveds

6、ystemisprovedthatithasmanyadvantages.Forexample,fastresponse,smallovershoot,betterrobustperformanceandsoon.Keywords:hydraulicAGC;positioncontrolsystem;singleneuronadaptivePID;simulation第1章緒論片度是板帶鋼最主要的尺寸之一,隨著技術(shù)的進步,片度口動控制已成為現(xiàn)代化板帶鋼生產(chǎn)屮不可缺少的重要組成部分。厚度自動控制(AGC-AutomationGaugeControl)的基本方式是通過測厚儀或者其他傳感器對帶鋼的實

7、際軋出厚度進行連續(xù)測量,根據(jù)實測值與給泄值相比較得到的偏差信號,借助各種測量裝置調(diào)整壓下量、張力或壓下速度,將軋機出口厚度控制在允許的偏差范I韋I內(nèi)。1.1課題研究背景和意義板帶厚度精度是板帶材的兩大重要要質(zhì)量指標之一,板厚控制技術(shù)是板帶軋制領(lǐng)域里的兩人關(guān)鍵技術(shù)Z-O板帶厚度精度關(guān)系到金屬的節(jié)約、構(gòu)建的重量以及強度等使用性能,為了獲得高精度的產(chǎn)品質(zhì)量,系統(tǒng)必須具有高精度的壓下調(diào)節(jié)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的支

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