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《廣義系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂啤酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、廣義系統(tǒng)的最優(yōu)滑模控制摘要最優(yōu)控制理論是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要組成部分，其理論成熟、設(shè)計(jì)靈活，且具有較有成效的工程應(yīng)用。最優(yōu)控制理論在不斷完善和充實(shí)過程中，又產(chǎn)生了許多需要解決的理論和實(shí)際問題?；？刂谱鳛殒?zhèn)定系統(tǒng)的一種非常有效的方法也受}0廣泛關(guān)注。該控制的實(shí)質(zhì)是一類特殊的非線性控制，其非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性?；？刂频淖畲筇攸c(diǎn)是滑動(dòng)模態(tài)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的攝動(dòng)和外部的干擾具有完全不變性，可以用簡單的控制律來協(xié)調(diào)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)之間的矛盾。但是滑?？刂仆谙到y(tǒng)控制輸出中出現(xiàn)抖動(dòng)，這在一定程度上限制了滑?？刂频膽?yīng)用。最優(yōu)控制和滑?？刂聘饔袃?yōu)缺點(diǎn)，二者的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行結(jié)合是非常必要的．也是
2、可能的。將最優(yōu)控制理論與滑?？刂评碚撓嘟Y(jié)合的研宄成果體現(xiàn)在滑動(dòng)模態(tài)的優(yōu)化方面。本文主要研究廣義系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂疲槍?duì)幾類不同類型的廣義系統(tǒng)，給出最優(yōu)滑模控制的設(shè)計(jì)方法。本文的主要內(nèi)容包括：第1章，對(duì)最優(yōu)控制和滑?？刂埔约白顟n滑模控制的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行介紹，總結(jié)了廣義系統(tǒng)的最優(yōu)控制和滑模控制的設(shè)計(jì)方法．給出了本文的主要研究內(nèi)容。第2章，研究了一類線性連續(xù)廣義系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂茊栴}。首先．利用受限系統(tǒng)等價(jià)分解方法，把廣義系統(tǒng)分解成兩個(gè)低維的子系統(tǒng)。其次，基于上述分解形式，結(jié)合二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控％0方法．給出了線性連續(xù)廣義系統(tǒng)最優(yōu)滑模的綜合設(shè)計(jì)方法。再次，通過引入趨近律方法
3、設(shè)計(jì)了控制律，有效地削弱了系統(tǒng)的抖振．保證了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)入切換流形并漸近趨向原點(diǎn)。最后．給出的仿真實(shí)例說明了該方法的可行性與有效性。第3章，針對(duì)離散廣義系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了最優(yōu)靖模面和離散變結(jié)構(gòu)控制律。首先，基于離散廣義系統(tǒng)的受限等價(jià)分解子系統(tǒng)，結(jié)合二次型性能指標(biāo)最憂控制方法，給出了線性離散廣義系統(tǒng)最優(yōu)滑模的綜合設(shè)計(jì)方法。其次．通過引入指數(shù)趨近律設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)控制律，有效地削弱了系統(tǒng)的抖振，保證了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)入切換流形并漸近趨向原點(diǎn)。最后，給出的仿真實(shí)例說明了該方法的可行性與有敷性。第4章，研究了一類同時(shí)含有狀態(tài)和輸入時(shí)滯的廣義系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制綜合問題。為了簡化變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)
4、計(jì)，首先通過線性變換將含時(shí)滯的廣義系統(tǒng)化為無時(shí)滯系統(tǒng)。其次，利用受限系統(tǒng)等價(jià)分解方法，把無時(shí)滯系統(tǒng)分解成兩個(gè)低維的子系統(tǒng)。再次，基于上述分解形式．結(jié)合二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制方法．給出無時(shí)滯廣義系統(tǒng)最優(yōu)滑模的綜臺(tái)設(shè)計(jì)方法，引入趨近律方法設(shè)計(jì)控％4律，有效的削弱了抖振．并保證系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)入切換流形并漸近趨向原點(diǎn)。最后提出并證明了原系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。仿真實(shí)例說明了該方法的可行性與有效第5章，總結(jié)論文的主要工作，并指出今后的研宄方向。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；時(shí)滯系統(tǒng)；最優(yōu)控制；滑?？刂疲悔吔蓃R景縫的域優(yōu)緝?？刂芆ptimalSlidingModeControlforSingu
5、larSystemAbstractTheoptimalcontroltheorywhichhasmaturationaltheoryanddesignflexibilityisartimportantbranchofmodemcontroltheory．TheoptimalcontroltheoryalsohastheeffectiveengineeringapplicationTherearcmanytheoriesandpracticalproblemstobesolvedaftertheoptimalcontroltheorybeingperfectedandsubsta
6、ntiatedSlidingmodecontrol(SMC)asalleffectivemethodofstabilizationforcontrolsystemsiswidelyeon∞medatpresentTheessenceofSMCisakindofspecialnon—ltheadtycontrolandtheperformanceisdiscontinuityofthecontrolThegreatestthamreofSMCisinsensitivitytointernalparameterperturbationandextemaIdisturbanceand
7、csalharmonizethecontradictionbetweensteadystateanddynamicperformanceby?、螅鎔thesimplecontrollaw．ButthedisadvantageofSMCisthatthecontroloulputhasjitter,whichlimitsitsapplicationtosomeextentTheoptimalcontrolandSMChavetheirownmeritsanddemeritssothecomb
