【碩士論文】模糊控制技術(shù)在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用及其仿真研究.pdf

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1、合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文模糊控制技術(shù)在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用及其仿真研究姓名:張春申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師:楊善林20030701模糊控制技術(shù)在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用及其仿真研究摘要本文綜述了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)它所存在的問(wèn)題,特別是低速區(qū)存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析、討論,在提出直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,提出了本文研究的主要內(nèi)容。本文較系統(tǒng)地闡述了異步電動(dòng)機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型和相關(guān)坐標(biāo)變換,分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的工作原理,提出了一種基于模糊電阻觀測(cè)器的模糊直接轉(zhuǎn)矩控

2、制系統(tǒng),采用模糊控制理論估計(jì)定子電阻、選擇逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài),從而提高了系統(tǒng)的低速性能和系統(tǒng)的響應(yīng)。并詳細(xì)闡述了模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真方法,建立了基于MATLAB,sIMuLINK軟件的仿真模型。通過(guò)編寫s函數(shù),將MATLAB和SIMULINK有機(jī)結(jié)合起來(lái),同時(shí)利用電氣系統(tǒng)模塊簡(jiǎn)化電機(jī)仿真模型,實(shí)現(xiàn)了模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真,得出了一些初步的結(jié)果。仿真結(jié)果與理論分析基本一致。本文主要將模糊控制技術(shù)用于定子電阻的辨識(shí)和模糊控制器的設(shè)計(jì),以改善低速時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行的性能和優(yōu)化電壓矢量的選擇

3、精度.達(dá)到了提高DTC系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能的效果。同時(shí)利用較先進(jìn)的MATLAB軟件中的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具結(jié)合s函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)模糊控制器的設(shè)計(jì)、分析和仿真,具有一定的學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:異步電動(dòng)機(jī):模糊控制:直接轉(zhuǎn)矩控制;MATLABISIMULINK仿真TheApplicationandSimulationofDirectTorqueControlSystemBasedontheFuzzyControlAbstractThispaperdiscussesthedev

4、elopmentstateinthelateyears,someproblemsincludingseveralkeyproblemsinthelowfrequencyfieldareanalyzedandinvestigated.Basedonthedevelopmenttendencyofdirecttorquecontrolinthefuture,themaincontentofinvestigatingisproposedinthepaper.Bypresentingthemulti·v

5、ariablemathematicmodelandthechangeofaxisoftheasynchronousmotorandanalyzingtheprincipleofthedirecttorquecontrolsystem,anovelstructureoffuzzydirecttorquecontrolforinductionmotorwithfuzzystatorresistanceestimatorisproposed.Fuzzylogicisusedforestimatingt

6、hestatorresistanceandchoosingtheswitchingstate,whichcanimprovetheperformanceatlowspeedsandtheresponseofthesystem.ThispaperalsointroducesthemethodsofdesignandsimulationoffuzzydirecttorquecontroIsystemandthesimulatingmodelisbuildbasedonMATLAB/SIMULINK.

7、ThedesignandsimulationoffuzzydirecttorquecontrolsystemisfinishedthroughcompilingsuitableS-functionwhichcancombineSIMULlNKwithMATLABeffectivelyandusethepowersystemblocksetwhichcansimplifythesimulationmodeloftheasynchronousmotor,somesimulationresultwhi

8、chisapproximatetothetheoryanalysisispresentedtodemonstratethismodelistrue.Byusingthefuzzycontrol,thestatorresistancerecognizerandfuzzycontrollerisproposedmainlytoimprovetheperformanceatlowspeedsandtheresponseofthesystemandoptimizethechooseprecisionof

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