一類不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定和h-%2c∞-控制

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1、原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：絲!匾日關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段

2、保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名：絲逸導(dǎo)師簽名：攤?cè)掌冢阂钔禾m：芝山東大學(xué)碩士學(xué)位論文一類不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定與日?？刂菩焐倮?山東大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院，濟(jì)南，250100)中文摘要本文研究了一類參數(shù)不確定的離散奇異時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定與上乙控制器的設(shè)計(jì)問題?？紤]如下不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)Ex(七+1)=(4+△d)x(≈)+(4+aAd)x(k—f(t))+(且+A巨)烈女)+(島+A島弦(_i})(1)矗∞=Cox(k)+Dow(k)+D,u@)J(七)=≯(t)，t∈卜f2，0

3、】其中x(k)∈R”是狀態(tài)變量，“(女)∈R”是控制變量，烈．j})∈如【O，co)是外部干擾輸入，z(七)∈R9是輸出變量，E，A，以，馬，島，co，Do和DI是已知的適維常矩陣，且0

4、F(后)≤J，Vk。(3)本文的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器“(t)=．I&(

5、i})，(4)使得①當(dāng)珊(七)=0，對(duì)所有容許的不確定，(2)與(1)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)正則、因果且漸近穩(wěn)定；②在零初始條件下，對(duì)任意非零∞(七)∈f2，受控輸出z(七)滿足山東大學(xué)碩士學(xué)位論文0z(砒<，慨t)¨(5)式中，，>0是一個(gè)給定的常數(shù)。首先考慮系統(tǒng)不包含外部干擾輸入時(shí)的情形，定理1給出了系統(tǒng)(1)正則、因果，穩(wěn)定的條件，基于定理l，定理3給出了狀態(tài)反饋與控制器存在的條件及狀態(tài)反饋的解。然后用類似的方法討論了系統(tǒng)(1)的魯棒狀態(tài)反饋見，控制器的設(shè)計(jì)，利用LMI

6、給出了控制器存在的條件及控制器的解。4關(guān)鍵詞：離散奇異系統(tǒng)；線性矩陣不等式(LMI)；時(shí)變時(shí)滯；不確定系統(tǒng)；狀態(tài)反饋山東大學(xué)碩士學(xué)位論文RobustStabilizationandH。ControlofAClassofUncertainDiscreteSingularSystemswithTime—VaryingDelaysXUShaolei(SchoolofMathematicsandSystemSciences，ShandongUniversity,Jinan250100)AbstractThispaperisfocusedontheprob

7、lemsofdesigningarobuststabilizingandH。statefeedbackcon仃oilerforuncertaindiscDetesingularsystemswithtime-varyingdelays．Consideruncertaindiscretesingularsystemswithtime-varyingdelaysgiveninthefollowingI—酞(t+1)=(彳+△一)“￡)+(以+A冉)x(I—f(t)){．!‘q+鴝)烈o)+(墾+蠅)“∞，(1)l=(∞=c≯@)+Do∞(七)+Dl“

8、@)·【缸

9、i})=妒(t)，k∈卜f2，o】where《后)∈R”isthestatevector,u(k)∈R”isthecontrolinput，∞(七)∈q[o，∞)istheexogenousdisturbancesignalandz(七)∈R9isthecontrolledoutput．ThematrixE∈R?andisassumed0

10、iveintegerandsatisfies0