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《一類帶有時滯的切換模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(1526)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號UDC密級學(xué)位論文一類帶有時滯的切換模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計作者姓名：指導(dǎo)教師：申請學(xué)位級別：學(xué)科專業(yè)名稱：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評閱人：李華趙軍教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類別：工學(xué)控制理論與控制工程2012年6月論文答辯日期：2012年6月答辯委員會主席：井元偉教授鄭艷副教授王文濤教授東北大學(xué)2012年6月萬方數(shù)據(jù)AThesisinControlTheoryandControlEngineeringRobustControlDesignforaClassofSwitc
2、hedFuzzySystemswithTime··delayByLiHuaSupervisor：ProfessorZhaoJunNortheasternUniversityJune2012萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：夸華日期：勱1)、6、>
3、1學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半口兩年回學(xué)位論文作者簽名：奪華簽字日期：砌1．6、)-2導(dǎo)師簽名：簽字日期：協(xié)1)．易、l砂萬方數(shù)據(jù)．II．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要一類帶有時滯的切換模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計摘要切換
4、模糊系統(tǒng)是指子系統(tǒng)是模糊系統(tǒng)的一類切換系統(tǒng)，它的研究以切換系統(tǒng)理論和模糊系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，有著廣泛的理論意義和實際應(yīng)用價值。在實際工程中，很多因素都能引起不確定性和時滯，這種不確定性和時滯可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；另一方面，傳統(tǒng)的魯棒控制器具有一定的脆弱性，可能造成閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)下降甚至不穩(wěn)定。因此，研究帶有結(jié)構(gòu)不確定性及時滯的切換模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題和非脆弱保成本控制問題具有重要的理論和實際意義。本文通過兩種不同的方法對一類帶有結(jié)構(gòu)不確定性及時滯的切換模糊系統(tǒng)進行研究，主要工作概述如下：首先，研究了
5、一類帶有結(jié)構(gòu)不確定性及時滯的切換模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。利用凸組合方法設(shè)計切換律，并通過設(shè)計狀態(tài)反饋控制器使得此類切換模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。由于在設(shè)計過程中，尋找可行的凸組合往往是一個NP難問題，因此，我們給出了一種尋找可行凸組合的算法。通過數(shù)值例子驗證了所提方法的有效性。其次，研究了一類帶有結(jié)構(gòu)不確定性及時滯的切換模糊系統(tǒng)的非脆弱保成本控制問題。利用多Lyapunovgl數(shù)方法設(shè)計切換律，并通過設(shè)計非脆弱保成本控制器使得此類切換模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，并且保證成本函數(shù)不大于某一上界。由于不同的可行解會導(dǎo)致不
6、同的成本上界，因此，我們給出了尋找成本函數(shù)最優(yōu)值的方法。通過例子驗證了所提方法的有效性。最后，對本文的主要結(jié)果進行了總結(jié)，此外，我們還討論了切換模糊系統(tǒng)的一些值得今后深入研究的問題以及本文所提方法的不足之處。關(guān)鍵詞：切換模糊系統(tǒng)；凸組合；多Lyapunov函數(shù)；魯棒鎮(zhèn)定；狀態(tài)反饋；非脆弱保成本控制．．III．．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要．．IV．．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractRobustControlDesignforaClassofSwitchedFuzzySystemswi
7、thTime-—delaySwitchedfuzzysystemsrefertoaclassofswitchedsystemswhosesubsystemsarefuzzysystems．Thestudyofswitchedfuzzysystemsisbasedonswitchedsystemstheoryandfuzzysystemstheory，andhastheoreticalimportanceande妣emNeapplicationvalue．Inpracticalengineering，
8、manyfactorsCancauseuncertaintyandtime-delaywhichmayleadtoinstability．Ontheotherhand,thetraditionalrobustcontrollershavesomecertainvulnerabilities，whichmayalsobringaboutthebadperformanceindexes，eventheinstabilityoftheclosed-loopsystem．Th
