[信息與通信]一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制

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1、分類號密級UDC注1學位論文一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制（題名和副題名）呂青（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名徐勝元教授申請學位級別碩士專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2010.06論文答辯日期2010.06學位授予單位和日期南京理工大學答辯委員會主席評閱人2010年6月20日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。碩士論文一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制聲明本學位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成

2、果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：年月日學位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學有權(quán)保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：年月日63碩士論文一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制摘要現(xiàn)實世界充斥著隨機問題，不確定問題，時滯問題。在控制問

3、題中，這些概念有時是必須考慮的，否則會直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及其他方面的性能。本文正是從這一現(xiàn)象出發(fā)，綜合分析各種條件，對一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)進行了分析。本文首先利用隨機微分方程，T-S模糊系統(tǒng)的綜合，融合了不確定因素，隨機因素和時滯因素，給出了一個具有一般性的不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的數(shù)學模型。然后針對這一模型，在時滯相關(guān)條件下，利用線性矩陣不等式(LMI)，在Lyapunov-Krasovskii泛函中使用時滯分割的方法，并在反饋控制器中加入記憶性元素，對系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，魯棒H∞控制和魯棒

4、保性能控制問題，分別進行了分析，給出了一組保守性較小的結(jié)論。對于魯棒穩(wěn)定性分析，利用PDC方法設(shè)計出控制器以保證對所允許的不確定性，是魯棒漸近穩(wěn)定的。對于魯棒H∞控制，除了要求系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性外，還要求滿足H∞性能指標。在此基礎(chǔ)上給出二次性能指標的確定上界，并分別給出了魯棒保性能控制和魯棒魯棒H∞保性能控制的充分條件。在每一章的最后，利用Matlab系統(tǒng)中的LMI工具箱進行了數(shù)值分析，得到了一些數(shù)值結(jié)果，證明了結(jié)論的正確性。關(guān)鍵詞：模糊隨機系統(tǒng)，不確定系統(tǒng)，魯棒控制，H∞控制，保成本控制，時滯分割63

5、碩士論文一類不確定模糊隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制AbstractTherealityworldisfullofstochastic,uncertainparametersandtimedelaysissues.Theseconceptneedtobeconsideredwhendealingwithcontrolproblems,otherwise,thesatiabilityandotherqualitiesofthesystemwouldbeimmediatelyaffected.Theessaywi

6、llstartwiththisissue,andgofurthertoanalyzeothercomprehensivefactors,andfocusonakindofuncertainfuzzystochasticsystemwithtime-delaystate.Thedissertationfirstlygivesacommonmathematicmodelofanuncertainfuzzystochastictime-delaysystembyusingacombinationofstoc

7、hasticdifferentialequation,T-Sfuzzysystem,plusuncertainparameter,randomfactorandtime-delaystate.Asforthismodel,underdelaysdependentcondition,thepaperinvestigatesrobuststability,robustH∞controlandrobustguaranteedcostcontrolproblemofthesystembyusinglinear

8、matrixinequality(LMI),Lyapunov-Krasovskiifunctionaltheorywiththemethodofdelaypartitioning,andmemoryfactorattachedtothestatefeedbackcontroller,leadingtoasmallergroupofconservatismconclusions.Asfortherobuststabilityanalysis,byusing