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《輸入受限系統(tǒng)魯棒非線性控制及的應(yīng)用地研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)中原工學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是我個(gè)人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。論文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。本人學(xué)位論文與資料若有不實(shí)，愿意承擔(dān)一切相關(guān)的法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：年月日中原工學(xué)院學(xué)位論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明書本人完全了解中原工學(xué)院有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于中原工學(xué)院。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。本人允許論文被
2、查閱和借閱。學(xué)?？梢詫⒈緦W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密論文待解密后適合本聲明。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：年月日年月日萬方數(shù)據(jù)中原工學(xué)院碩士學(xué)位論文摘要輸入受限系統(tǒng)的魯棒非線性控制及應(yīng)用研究專業(yè)：控制理論與控制工程碩士生：李峰光指導(dǎo)教師：王東云教授廖伍代教授摘要本文主要針對魯棒非線性中輸入受限部分進(jìn)行控制及應(yīng)用研究，飽和非線性是控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)普遍存在的問題之一，輸入受限問題大量存在于實(shí)際控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生飽和時(shí)，系統(tǒng)綜合性能會(huì)受到極大影響，甚至?xí)?dǎo)致不穩(wěn)定現(xiàn)象，這對整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)有著很大的影響
3、?？刂葡到y(tǒng)必須要對一些控制變量進(jìn)行限制，尤其是對控制器的輸入部分有著嚴(yán)格的要求，如果控制不當(dāng)，則會(huì)引起一系列相關(guān)問題，導(dǎo)致綜合性能降低，例如超調(diào)增大，影響系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間等，尤其是對于靈敏度較高的控制系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性很難滿足。因此，對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和非線性的處理非常重要，對于輸入受限系統(tǒng)的研究不管是在理論上還是在實(shí)際工程應(yīng)用中都必須引起足夠的重視。本文提出了基于演算子理論的右互質(zhì)分解技術(shù)對液位控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與應(yīng)用，并將滑模變結(jié)構(gòu)控制的方法與算子理論相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對輸入受限部分的控制作用，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。在論文中，首先介紹了基于演算子的相關(guān)理論基礎(chǔ)，并提出了與演算子理
4、論相關(guān)的魯棒右互質(zhì)分解技術(shù)，對控制器的設(shè)計(jì)方法做了簡單的介紹。接著介紹了基于液位控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試，并運(yùn)用魯棒右互質(zhì)分解方法對液位模型進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)，將設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真與實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該算法設(shè)計(jì)的有效性。最后，針對結(jié)果中出現(xiàn)的飽和非線性部分，提出了將魯棒右互質(zhì)分解技術(shù)與滑模變結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方法，對滑模變結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡要的概述，并設(shè)計(jì)控制器完成了對輸入受限的處理，并將設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，將仿真結(jié)果運(yùn)用到了液位控制系統(tǒng)，仿真和實(shí)驗(yàn)都驗(yàn)證了方法的有效性。關(guān)鍵詞：右互質(zhì)分解；輸入受限；滑模變結(jié)構(gòu)控制；魯棒控制；液位控制系統(tǒng)I萬方數(shù)據(jù)中原工學(xué)院碩士學(xué)位論文摘要Nonli
5、nearRobustControlDesignandApplicationforSystemwithInputConstraintsSpeciality：ControlTheoryandControlEngineeringName：FengguangLiSupervisor：Prof.DongyunWangProf.WudaiLiaoAbstractThispapernonlinearrobustcontroldesignandapplicationareintroducedtosystemwithinputconstraints.Intheactualcontrol,satur
6、atednonlinearcontrolsystemisoneofthepotentialproblemsofactuator.Theinputconstraintsarealmostexistedeverywhere,whenthesystemoccursactuatorsaturation,ithasgreatinfluenceontheperformance,evenleadsunstablephenomenon.Somecontrolvariablesmustberestrictedinthesystem,especiallytheyhaveastrictrequirem
7、entfortheoutputofthecontroller.Ifitisanimpropercontrol,itwillmakethesystemperformancedegradation,andhasabigovershootandalongadjustmenttime.Fortheunstablesystem,itcanleadinstabilityfortheclosedloop.Itisveryimportanttoprocessingthenonlinearactu
