對(duì)于雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

《對(duì)于雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、2010年2月機(jī)床與液壓Feb．2010第38卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．38No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．018雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)王守城，段俊勇，張文武，任海霞。(1．青島科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，山東青島266061；2．中國(guó)海洋大學(xué)信息學(xué)院，山東青島266106；3．青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院海爾學(xué)院，山東青島266555)摘要：針對(duì)雙吊點(diǎn)閘門液壓?jiǎn)㈤]機(jī)在大中型寬跨度的河道中雙缸不同步問(wèn)題，分析了其產(chǎn)生原因，提出了采用液壓同步回路控制閘門的開(kāi)啟／停留／關(guān)閉，采用“主從方式”控制策略組成閉環(huán)同

2、步控制回路，克服了液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng)所特有的強(qiáng)耦合及非線性等特點(diǎn)而產(chǎn)生的誤差，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的自動(dòng)控制。關(guān)鍵詞：液壓?jiǎn)㈤]機(jī)；PID調(diào)節(jié)；閉環(huán)控制；液壓同步回路中圖分類號(hào)：Tl：'2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1001—3881(2010)4—051—4DesignforDoublePointsHydraulicHeadstockGearSystemWANGShoucheng，DUANJunyong，ZHANGWenwu，RENHaixia(1．CollegeofElectromechaniealEngineering，QingdaoUniversityofScienceandTe

3、chnology，QingdaoShandong266061，China；2．InformationCollege，OceanUniversityofChina，QingdaoShandong266003，China；3．HaierCollege，QingdaoTechnicalColege，QingdaoShandong266555，China)Abstract：ThereRsonofthetwo—cylinderunsynchronizedproblemforthedoublepointhydraulicheadstockgearinthemajorormediummo

4、delwidthriverWaSanalyzed．ThetechnologyusedhydraulicsynchronizationcircuitandPLCcontrolPIDadjustmentwasproposed．Usinghost—slavecontrolstrategytocomposeclosedloopsynchronizationhydrauliccircuit，theelTorWasreducedthatWasproducedfromthecharacteristicsofclosed—loopcontrolcouplingandmisali~．ment

5、ofthehydraulicsynchronizationcircuit．theaccu-ratecontrolwasrealized．Keywords：Hydraulicheadstockgear；PIDadjustment；Hydraulicclosed—loopcontrol；Hydraulicsynchronizationcircuit液壓系統(tǒng)具有自身力量大、慣性小、運(yùn)行平穩(wěn)，指定開(kāi)度)、下降到最低點(diǎn)(閘門關(guān)閉)3個(gè)階段。適合頻繁換向和啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，在水利電力行業(yè)中有系統(tǒng)采用PLC、視頻采集設(shè)備進(jìn)行控制，外加程控電著極為廣泛的應(yīng)用。在三峽、小浪底、二灘等大型水話在工程

6、現(xiàn)場(chǎng)與中央控制室進(jìn)行通訊聯(lián)系，要求實(shí)電樞紐中，都可以看到通過(guò)液壓裝置進(jìn)行起吊提升、現(xiàn)閘門3個(gè)階段準(zhǔn)確自動(dòng)控制，并能將現(xiàn)場(chǎng)情況以視水平推拉、牽引和卷?yè)P(yáng)，對(duì)大型閘門進(jìn)行啟閉控制，頻的方式準(zhǔn)確地呈現(xiàn)在控制人員的面前，控制通訊使一些巨大的組合件安裝就位；通過(guò)超高壓液壓壓系統(tǒng)布局如圖1。接鉗實(shí)現(xiàn)電力導(dǎo)線的壓接作業(yè)；采用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)高壓線的張力架線。總之，液壓技術(shù)在整個(gè)水電領(lǐng)域無(wú)處不在，展示著它特有的魅力。1雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)是一種應(yīng)用江河閘門控制的液壓系統(tǒng)，它對(duì)于實(shí)現(xiàn)水資源的調(diào)配控制，自然災(zāi)害的防治有著十分重要的意義。1．1雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)功能介紹雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)采用單泵

7、供油，雙液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門的控制。整個(gè)過(guò)程包括閘門的上升圖1液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)控制布局圖(閘門開(kāi)啟)、上升到一定高度后的停留(閘門處于上升時(shí)，左右兩邊兩個(gè)液壓缸同步驅(qū)動(dòng)，閘門上收稿日期：2009—02—05作者簡(jiǎn)介：王守城(1964一)，男，教授，研究方向?yàn)橐簤核欧夹g(shù)?！?2·機(jī)床與液壓第38卷升，兩邊的比例調(diào)速閥進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，采用以其中障、無(wú)法準(zhǔn)確傳遞信息時(shí)，通過(guò)視頻做出人為的決一個(gè)的速度為基準(zhǔn)、讓另外一個(gè)跟隨的主從方式，策，也是系統(tǒng)控制的重要保護(hù)措施。達(dá)到同步之目的。1．2雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓系統(tǒng)及工作原理在液