資源描述：
《雙吊點(diǎn)閘門啟閉機(jī)液壓同步系統(tǒng)模型的建立》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第32卷第1期三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)Vo1．32No．12010年2月JofChinaThreeGorgesUniv．(NaturalSciences)Feb．2O1O雙吊點(diǎn)閘門啟閉機(jī)液壓同步系統(tǒng)模型的建立蒲昌順黃星德譚宗柒(1．武警水電一總隊(duì)第三支隊(duì)，廣西南寧530222；2．三峽大學(xué)機(jī)械與材料學(xué)院，湖北宜昌443002)摘要：雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)在大中型跨度閘門的啟閉上應(yīng)用廣泛，雙缸同步系統(tǒng)是該類型啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)中最重要的系統(tǒng)．對應(yīng)用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路進(jìn)行研究，分析了該同步系統(tǒng)的工作原理，建立了同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制模型，為該系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
2、和現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)．關(guān)鍵詞：雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)；電液比例調(diào)速閥；閉環(huán)同步控制；數(shù)學(xué)模型；控制模型中圖分類號：TM201文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1672—948X(2OLO)01—0080—04ModelingofSynchronizingControlSystemofTwoLiftingPointsHydraulicHoistPuChangshunHuangXingdeTanZongqi(1．The3rdBranchof1stBrigadeofHydropowerTroopsofArmedPoliceofChina，Nanning530222，Chi
3、na；2．CollegeofMechanical&MaterialEngineering，ChinaThreeGorgesUniv．，Yichang443002。China)AbstractTwoliftingpointshydraulichoistisusedwidelyinlargeandmedium—sizedgates；synchronizingcir—cultisamostimportantcircuitinitshydraulicsystem．Thesynchronizingcircuitmadeofelectro—hydraulicproport
4、ionalgovernorvalveisresearched；theprincipleofthesynchronizingcircuitisexpounded；andthemathematicalmodelandcontrolmodelofthesynchronizingcircuitareestablished．Theresultslaythefounda—tionfordynamicanalysisofthesystemandtheapplicationofmoderncontroltheory．Keywordshydraulichoist；electro
5、—hydraulicproportionalgovernorvalve；synchronizingcontrol；mathe—maticalmodel：contro1model在大中型水利工程中，閘門的作用舉足輕重．大路、應(yīng)用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路、應(yīng)用電液中型跨度閘門的啟閉一般采用雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)實(shí)比例變量泵的閉環(huán)同步回路?．其中，應(yīng)用電液比例現(xiàn)．實(shí)踐表明，雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)在啟閉閘門過程中，調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路最為常見．因此，針對應(yīng)用電如果雙缸同步誤差過大，會造成鋼閘門的卡阻、側(cè)水液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步控制回路進(jìn)行研究，旨在提封的磨損、鋼閘門漏水以及門
6、槽軌道的變形等缺陷，高我國自行設(shè)計的同步回路的同步精度．影響啟閉機(jī)的正常工作，甚至引起災(zāi)難性的事故．因而，從可靠性和安全性的角度出發(fā)，雙缸同步成為閘雙缸同步控制系統(tǒng)門雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)的第一性能要求．由于國內(nèi)自行設(shè)計、制造和運(yùn)行的雙吊點(diǎn)液壓啟應(yīng)用電液比例調(diào)速閥同步控制回路屬于閉環(huán)同閉機(jī)的同步精度不高，為了確保大中型水利工程中閘步控制，其控制方式屬于“主從方式”，“主從方式”是門的安全可靠運(yùn)行，國內(nèi)雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)幾乎指多個需同步控制的執(zhí)行元件以其中一個的輸出為都采用了國外的成套產(chǎn)品，其同步控制系統(tǒng)同步回路理想輸出，其余執(zhí)行元件均受到控制而跟蹤這一選定
7、主要有3種形式：橋式流量控制+旁路糾偏同步回的理想輸出并達(dá)到同步驅(qū)動引．應(yīng)用電液比例調(diào)速閥收稿日期：20091204通訊作者：蒲昌順(1980一)，男，助理工程師，主要研究方向?yàn)楣こ踢\(yùn)輸車的管理維修第32卷第1期蒲昌順等雙吊點(diǎn)閘門啟閉機(jī)液壓同步系統(tǒng)模型的建立81的閉環(huán)同步控制系統(tǒng)如圖1所示，其同步原理為：在減壓閥閥芯的庫侖摩擦力及液壓卡緊力；(5)忽略由閘門啟閉的過程中，閘門開度檢測儀在線檢測雙缸的調(diào)速閥出口和由電液比例調(diào)速閥出口到兩液壓缸之開度，以普通調(diào)速閥控制的油缸為基準(zhǔn)，從動油缸在間管路損失．根據(jù)以上假設(shè)，建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模線跟蹤基準(zhǔn)缸的行程，通過調(diào)節(jié)
8、電液比例調(diào)速閥的開型，如圖3所示．度，
