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《基于amesim仿真的電液伺服系統(tǒng)故障診斷研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第1頁(yè)摘要電液伺服系統(tǒng)系統(tǒng)已成為當(dāng)今高精度、大功率控制系統(tǒng)的首選控制方式，然而電液伺服系統(tǒng)是集合了精密機(jī)械、液壓、電子技術(shù)于一體的系統(tǒng)，故障機(jī)理復(fù)雜，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，查找故障及原因很困難。因此，電液伺服系統(tǒng)的故障研究是當(dāng)今液壓技術(shù)的研究重點(diǎn)之一。對(duì)液壓伺服故障進(jìn)行診斷的首要條件是要有足夠的故障樣本，針對(duì)當(dāng)前故障樣本欠少的實(shí)情，本文應(yīng)用了液壓仿真軟件AMEsilIl對(duì)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真，特別是針對(duì)較為理想的仿真模型和故障樣本而進(jìn)行液壓伺服系統(tǒng)的故障仿真。本文主要完成以下研究工作并取得一定成果：1．概述了液壓控制技術(shù)狀況，軟件仿真技術(shù)，液壓故障診斷的發(fā)展?fàn)顩r。介紹了
2、液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及故障診斷方法，說(shuō)明了基于故障樣本的液壓故障診斷方法的可行性。2．通過(guò)AMEsim對(duì)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模，采取自下而上的方法對(duì)伺服閥，伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模，并論證所建模型的正確性，利用伺服閥模型分別建立起對(duì)稱(chēng)，差動(dòng)位置伺服系統(tǒng)仿真模型，為獲取故障樣本打好基礎(chǔ)。3．說(shuō)明了液壓故障的作用機(jī)理，分析了液壓故障的復(fù)雜性。對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)的故障做了仿真，獲取了常見(jiàn)伺服閥故障的故障樣本仿真曲線。通過(guò)故障仿真揭示出系統(tǒng)相關(guān)故障的狀態(tài)，為液壓系統(tǒng)故障診斷提供參考。4．以實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)論證了結(jié)果的正確性，利用武漢科技大學(xué)流體傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的伺服閥實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了伺服閥和伺服油缸的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并與
3、獲得的仿真樣本做比對(duì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真基本一致，驗(yàn)證了采用本方法進(jìn)行故障仿真的可行性，為故障樣本的收集提供了更加便捷的方法。關(guān)鍵詞：電液伺服系統(tǒng)，故障診斷，仿真，AMEsim第1I頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractElectro—hydraulicservosystemsarewidelyusedinhigh-precision，high-powercontrolsystem．However，electro—hydraulicservosystemiscomposedofprecisionmachinery，hydraulicandelectronictechnologl‘es．So
4、thesystem’Sfailureiscomplex．Oncethesystemdoesn’twork．itisverydifficulttofindingthereasonsoffaults．Therefore，researchingaboutthefaultofElectro-hydraulicservosystemisprioritiesinnowadays．Thekeyonfaultdiagnosisofhydraulicservoistohaveenoughfaultsamplesforthecurrentsampleduetofewerfailuresfacts．Inthis
5、papercompletedhydraulicservosystemsimulationbyhydraulicsimulationsoftware---AMEsim，especiallyforStandardmodelandfaultsamplesofthehydraulicservosystem．Thispaperhaveresearchedandcompletedthefollowingachievements：1．Providesanoverviewofthesituationofhydrauliccontroltechnology,softwaresimulationtechnol
6、ogyandhydraulicdevelopmentoffaultdiagnosis．Introducedtheapplicationofthehydrauliccontrolsystemstatusandfaultdiagnosis．Itillustratesthefeasibilityoffaultsdiagnosismethodbasedonfaultdiagnosisofhydraulic．2．ThroughusingAMEsimtobuildthehydraulicservosystemmodel．AstakenBottom-upapproachtobuildtheservova
7、lve，servosys．temmodeling．Thendemonstratethecorrectnessofthemodelandusetheservo—valvemodelstoestablishsymmetry,differentialpositionsaMsystemsimulationmodel，Tolayasolidfoundationtoobtainfailuresamples．3．Describesth
