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《基于amesim仿真的電液伺服系統(tǒng)故障診斷研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、武漢科技大學碩士學位論文第1頁摘要電液伺服系統(tǒng)系統(tǒng)已成為當今高精度、大功率控制系統(tǒng)的首選控制方式，然而電液伺服系統(tǒng)是集合了精密機械、液壓、電子技術(shù)于一體的系統(tǒng)，故障機理復雜，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，查找故障及原因很困難。因此，電液伺服系統(tǒng)的故障研究是當今液壓技術(shù)的研究重點之一。對液壓伺服故障進行診斷的首要條件是要有足夠的故障樣本，針對當前故障樣本欠少的實情，本文應用了液壓仿真軟件AMEsilIl對液壓伺服系統(tǒng)進行仿真，特別是針對較為理想的仿真模型和故障樣本而進行液壓伺服系統(tǒng)的故障仿真。本文主要完成以下研究工作并取得一定成果：1．概述了液壓控制技術(shù)狀況，軟件仿真技術(shù)，液壓故障診斷的發(fā)展狀況。介紹了
2、液壓控制系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀及故障診斷方法，說明了基于故障樣本的液壓故障診斷方法的可行性。2．通過AMEsim對液壓伺服系統(tǒng)進行建模，采取自下而上的方法對伺服閥，伺服系統(tǒng)進行建模，并論證所建模型的正確性，利用伺服閥模型分別建立起對稱，差動位置伺服系統(tǒng)仿真模型，為獲取故障樣本打好基礎(chǔ)。3．說明了液壓故障的作用機理，分析了液壓故障的復雜性。對電液位置伺服系統(tǒng)的常見的故障做了仿真，獲取了常見伺服閥故障的故障樣本仿真曲線。通過故障仿真揭示出系統(tǒng)相關(guān)故障的狀態(tài)，為液壓系統(tǒng)故障診斷提供參考。4．以實驗結(jié)果來論證了結(jié)果的正確性，利用武漢科技大學流體傳動實驗室的伺服閥實驗臺進行了伺服閥和伺服油缸的測試實驗，并與
3、獲得的仿真樣本做比對。實驗結(jié)果與仿真基本一致，驗證了采用本方法進行故障仿真的可行性，為故障樣本的收集提供了更加便捷的方法。關(guān)鍵詞：電液伺服系統(tǒng)，故障診斷，仿真，AMEsim第1I頁武漢科技大學碩士學位論文AbstractElectro—hydraulicservosystemsarewidelyusedinhigh-precision，high-powercontrolsystem．However，electro—hydraulicservosystemiscomposedofprecisionmachinery，hydraulicandelectronictechnologl‘es．So
4、thesystem’Sfailureiscomplex．Oncethesystemdoesn’twork．itisverydifficulttofindingthereasonsoffaults．Therefore，researchingaboutthefaultofElectro-hydraulicservosystemisprioritiesinnowadays．Thekeyonfaultdiagnosisofhydraulicservoistohaveenoughfaultsamplesforthecurrentsampleduetofewerfailuresfacts．Inthis
5、papercompletedhydraulicservosystemsimulationbyhydraulicsimulationsoftware---AMEsim，especiallyforStandardmodelandfaultsamplesofthehydraulicservosystem．Thispaperhaveresearchedandcompletedthefollowingachievements：1．Providesanoverviewofthesituationofhydrauliccontroltechnology,softwaresimulationtechnol
6、ogyandhydraulicdevelopmentoffaultdiagnosis．Introducedtheapplicationofthehydrauliccontrolsystemstatusandfaultdiagnosis．Itillustratesthefeasibilityoffaultsdiagnosismethodbasedonfaultdiagnosisofhydraulic．2．ThroughusingAMEsimtobuildthehydraulicservosystemmodel．AstakenBottom-upapproachtobuildtheservova
7、lve，servosys．temmodeling．Thendemonstratethecorrectnessofthemodelandusetheservo—valvemodelstoestablishsymmetry,differentialpositionsaMsystemsimulationmodel，Tolayasolidfoundationtoobtainfailuresamples．3．Describesth
