基于amesim的某武器電液伺服系統(tǒng)仿真與優(yōu)化控制研究

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1、分類號(hào)密級(jí)ＵＤＣＥ＾＿犬學(xué)ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ領(lǐng)士學(xué)位論文基于ＡＭＥＳｈｎ的某武器電液伺服系統(tǒng)仿真與優(yōu)化控制研究（題名和副題名）李龍龍（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名陳機(jī)林副教授學(xué)位類別工學(xué)項(xiàng)士學(xué)科名稱機(jī)械電子工程研宄方向智能檢測(cè)與控制技術(shù)論文提交時(shí)間２０１５．０１注１：注明》《國(guó)際十進(jìn)分類法ＵＤＣ的類號(hào)。聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研宄成果，盡我所知

2、，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料一。與我同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名丨日：年月學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。、么研究生

3、簽名：本年曰Ｉ月／碩士學(xué)位論文基于ＡＭＥｓｉｍ的某武器電液伺服系統(tǒng)仿真與優(yōu)化控制研究摘要：爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，它存在很多非線性環(huán)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)具有不確定性、負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化等。因此釆用傳統(tǒng)的建模與控制策略難以滿足控制。精度要求模糊ＰＩＤ控制非常適用于非線性系統(tǒng)，但對(duì)于干擾頗多的電液伺服系統(tǒng)，單純的模糊ＰＩＤ控制不能有效的消除爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)控制過(guò)程中的干擾。復(fù)合控制器是結(jié)合前饋控制和模糊控制的控制策略。本文以某爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)為研宄對(duì)象，采用遺傳神

4、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)對(duì)非線性時(shí)變系統(tǒng)辨識(shí)，并用前饋控制器與模糊ＨＤ控制器相結(jié)合的復(fù)合控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制性能研宄。論文首先要分析了某爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和硬件構(gòu)成，在ＡＭＥＳｉｍ軟件中搭建出液壓伺服系統(tǒng)的仿真模型，并在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ軟件中創(chuàng)建輸入輸出數(shù)據(jù)的采集模型。聯(lián)合仿真后。，釆集得到爆破掃雷器液壓回路的輸入輸出模型數(shù)據(jù)分別采用徑向基函數(shù)（ＲＢＦ）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法（ＧＡ）優(yōu)化ＲＢＦ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種方法對(duì)爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)建模，并分析模型與實(shí)際輸出誤差和兩信號(hào)相同程度的信號(hào)間

5、方差，結(jié)果表明遺傳算法（ＧＡ）優(yōu)化ＲＢＦ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建模精度高，泛化能力也比較好。最后，設(shè)計(jì)了爆破掃雷器電液伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制器。復(fù)合控制器是結(jié)合前饋控制器與模糊ＰＩＤ控制器，并分別采用階躍信號(hào)和正弦信號(hào)作為輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，分析信號(hào)的跟蹤曲線圖和誤差曲線圖，與傳統(tǒng)的ＨＤ控制相比，復(fù)合控制器提高了電液伺服系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)態(tài)精度，增強(qiáng)了系統(tǒng)抗干擾能力。關(guān)鍵詞：爆破掃雷器，電液伺服系統(tǒng)，徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法，復(fù)合控制器ＩＡｂｓｔｒａｃｔ碩士論文ＡｂｓｔｒａｃｔＥｔｒ

6、－ｌｅｃｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｏｆｅｘｌｏｓｉｖｅｍｉｎｅｓｗｅｅｅｒｓｈａｓａｌｏｔｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｌｉｎｋｓ；ｔｈｅｐｐｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｏｆｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｌａｒｇｅｒｔｏｒｑｕｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ｅｔｃ．Ｓｏｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌａｃｃ

7、ｕｒａｃｙ．Ｃｏｍｏｕｎｄｃｏｎｒｏｅｒｓａｅｓ－ｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｒｏｅｒａｎｄｈｅｆｕｚｚｐｔｌｌｔｒｔｇｙｉｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｅｅｄｔｌｌｔｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＦｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｉｓｖｅｒｙｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｂｕｔｆｏｒ，－ｅｌｅｃｔｒｏｈｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍｉｔｈａｌｏｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｓｉｍｌｅｆＵｚｚＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ

8、ｙｙｗ，ｐｙｓｙｓｔｅｍｃａｎｎｏｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｐｅ－ｍｏｆ－ｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｅｘｐｌｏｓｉｖｅｍｉｎｅｓｗｅｅｐｅｒｓ．ＡｓｗｉｔｈＥｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅ