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《無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西北T業(yè)大學(xué)碩+學(xué)伊論文摘要摘要直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制后出現(xiàn)的又一種高性能交流調(diào)速技術(shù)。由于該技術(shù)具有控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為交流傳動(dòng)界眾多學(xué)者關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。但是，這種技術(shù)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大、定子磁鏈存在畸變以及電流諧波成分較多等不足限制了對(duì)它的廣泛應(yīng)用。本文在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速性能的提高、無速度傳感器方案設(shè)計(jì)及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了深入地研究。首先，在詳細(xì)分析了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了分析研究；其次，針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的不足，引入了模糊控制和離散空間矢量調(diào)制
2、技術(shù)，提高了系統(tǒng)的性能：系統(tǒng)介紹了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)的原理，提出了一種基于參考磁鏈增量的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方案，并進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果證明了該方案具有更好的動(dòng)靜態(tài)性能；對(duì)全階磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行了研究。研究結(jié)果表明，該觀測(cè)器對(duì)定子磁鏈觀測(cè)的精度高，對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性能好，是實(shí)現(xiàn)定子磁鏈高性能觀測(cè)的有效方法。再次，在全階磁鏈觀測(cè)器的基礎(chǔ)上，采用模糊控制器實(shí)現(xiàn)電壓矢量的優(yōu)化選擇，提出了兩種無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方案，并對(duì)這兩種方案作了仿真研究，結(jié)果證明兩種方案均可以實(shí)現(xiàn)高性能的無速度傳感器運(yùn)行。最后，以1rI公司的DSP控制器TMS320L
3、F2407A為核心，對(duì)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了全數(shù)字化設(shè)計(jì)，并在硬件和軟件兩方面進(jìn)行了介紹。關(guān)鍵詞：異步電機(jī)，直接轉(zhuǎn)矩控制，空間矢量調(diào)制，模糊控制，無速度傳感器，數(shù)字信號(hào)處理器西北_[業(yè)大學(xué)碩十學(xué)付論文AbstractDirecttorqueeontrol(DTC)techniquewhichwasputfonllafterVectorcontroltechniqueisanovelcontrolmethodformotordrives．Withitssimplecontrolstructureandexcellentdynamicresponse
4、，DTCtechniquehasbeenaresearchfocusintheACdrivefields．Inthisthesis，theimprovementoflowspeedperformance,thedesignofspeed-sensorlessschemesandthedigitalrealizationofDTCsystema∞studieddetailedly．Firstly,basedondetailedanalysisofthemathematicalmodelofinductionmotor，theprincipleoftheconv
5、entionalDTCissmdicddeeply,andthedeficiencyintheconventionalDTCschemeisanalyzed．Secondly,differentimprovedschemesarcdiscussedandanalyzedtoimprovetheperformanceoftheDTCsystem．Insteadofhysteresiscontrollersoftorqueandflux,theFuzzylogiccontrollerisfirstlyadopted．Itoptimizestheselection
6、ofvoltagevector,SOthebetterdynamicandstaticperformanceCanbeobtained．TheothertechniqueappliedintoDTCisdiscretespacevectormodulation(DSVM)．Thistechniqueincreasesthenumberofvoltagevectorbysynthesizingthreevoltagevectoratonesamplingperiodandcombmcswithanewswitchingtable，SOthetorquetipp
7、leisreduced．Bysystematicstudyandanalysisoftheprincipleofspacevectormodulation(SVM)，anovelDTCstrategybased011theincrementofreferencestatorfluxwithSVMisproposed．SimulationresultsshowthatthissystemCaneffectivelyreducethetippleofmotortorqueandstatorflux，especiallyinlowerspeedrange．Thir
8、dly,anadaptivespeedobserve
