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《基于DSP無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究姓名：劉瑞友申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：林忠岳2003.5.1廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究绱簧I直接轉(zhuǎn)矩控制是一篝巾轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的離性畿的交流讕速方法。本文采、角Tl公閡TMS320F240DSP雋控裁核心，進(jìn)行了基子DSP無速度傳感器j直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究。，4本文詳細(xì)闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和實現(xiàn)方法。直接轉(zhuǎn)矩控澍采用空瀾矢量韻概念來分析異步電視的數(shù)學(xué)模型鞠攘制其各物理鬢，直接在定予坐標(biāo)系中
2、計辣和控制轉(zhuǎn)矩和磁通，借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)化控翩，欲獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)檻麓。本文采爝DSP設(shè)計了豢接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，詳細(xì)推導(dǎo)了速度估計方法，進(jìn)行了無速艨傳感器的速成閉環(huán)控制。針對系統(tǒng)存柱的磁鏈偏差和轉(zhuǎn)矩脈動閫題，采取了改進(jìn)的磁鏈計算方法載運瘦僚通濾波、轉(zhuǎn)矩滑動濾波等播施，攝潞了系統(tǒng)的牲熊。在TMS320F240為核心的硬件基礎(chǔ)上，采用匯編語裔編制了系統(tǒng)控制廠軟件，實現(xiàn)了無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制算法。l實驗縫聚表曝本系統(tǒng)的t設(shè)計是成功的，該系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩晌應(yīng)快，
3、憔縫穩(wěn)定，具有一定的實1雨價值氣{關(guān)鍵誕：贏接轉(zhuǎn)矩控制，禿速度傳感器：數(shù)字信號處理器。速度估計。，}廣西大學(xué)硬士學(xué)垃論文STUDY0NSPEEDSENSORLESSDIRECTTORQUECONTROLSYSTEMBASEDONDSPABSTRACTDirectTorqueControl(DTC)technologyisahigh-performanceadjustablespeedmethodwi墩fasttorqueresponse。Inthisthesis，aspeedsensorlessDTCsystemisst
4、udied，whichbasedonDSPofTIinc．--TMS320F240．FundamentalprincipleandimplementationmethodofDTCareintroducedindetailinthispaper．InDTCsystem，theconceptofspacevectorisintroducedtoanalyzeandcontroltheACmotor,theelectromagnetictorqueandfluxarecaculatedandcontrolledinthest
5、atorreferenceframe，andtheoptimalPWMgatingsignasaregeneratedtocontroltheinverteraccordingtotheoutputoftheBang-Bangregnlator,Inthispaper，theDTCsystemisdesignedbasedonDSEAspeedestimationmethodisderiveddetailedlyandthesensorlessspeedclose-loopcontrolisconducted．Inthi
6、ssystem，therearesomeproblems，suchasfluxdriftandtorqueripple．Toresolvetheseproblem，amodifiedfluxcaculationmethodandsomemeasuressuchasspeedLPF,torqueslidefilteringareadopted．Thesystemperformanceisenhancedbythesemersures．Thesystemcontrolsoftwareis如signedinassemblela
7、nguagebasedOilthehardwarefundamentwithusingTMS320F240ascoreandaspeedsensorlessDTCalgorithmisrealised。Theexperimentalresultsindicatethatthedesignofthissystemissuccessful．Thesystemhasstableperformancewithfastresponse，sotosomeextentitisapmcticalusefulsystemKEYWORDS：
8、directtorquecontrol；speedsensorless；digitalsignalprocessor；speedestimatell￡壁奎鱟堡圭蘭篁芝塞楚王墅：差矍燕蓬鱟壁墨簍墼鏨簍型墨竺整!塑!一1．1引言第一章緒論壤氣傳動技術(shù)淤運動輥槭熬驅(qū)動裝餮——電動輥為控毒l對象，
9、三l擻電子裝黌為棱心，
10、鬟
