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《改善轉(zhuǎn)矩性能的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡單、動靜態(tài)性能好、對電動機(jī)參數(shù)依賴性小等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)前交流調(diào)速領(lǐng)域中重要的控制策略。本文在分析直接轉(zhuǎn)矩控制理論基礎(chǔ)上，采用離散占空比電壓矢量控制技術(shù)與電壓矢量的優(yōu)化選擇相結(jié)合，并根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速下零電壓矢量的作用，合理安排電壓矢量來解決脈動問題提高轉(zhuǎn)矩性能，建立改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，建立無速度傳感器自適應(yīng)觀測器，引入popov，Lyapunov等穩(wěn)定性理論，觀測器穩(wěn)定條件下推導(dǎo)出速度辨識自適應(yīng)律，實(shí)現(xiàn)無速度傳感
2、器直接轉(zhuǎn)矩控制。通過MATLAB／Simulink軟件，搭建改進(jìn)型直接控制系統(tǒng)的仿真平臺，構(gòu)建了兩種自適應(yīng)觀測器速度辯識仿真模型，進(jìn)行多種角度的仿真，對仿真圖形進(jìn)行歸納總結(jié)，仿真結(jié)果與理論分析一致，驗(yàn)證了本文提出的改進(jìn)措施的有效性；采用德州儀器公司的TMS320LF2812芯片作為控制核心，進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并完成主模塊和各控制子模塊的程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞異步電動機(jī)，無速度傳感器，直接轉(zhuǎn)矩控制Abs仃actDirectlytorquecontrolsystemisanewcontroltechnologyofACmotorcont
3、rolmethod．Ithasseveraladvantagesuchasquicktorque．response，simplestructure，excellentStaticanddynamicperformances，insensitivitytomotorparameters．SoithasbecameallimportantcontrolmethodinthefieldofACmotorcontr01．碭etextadoptanewtechnology,basedonanalyzingthedirectlytorquecontro
4、ltheory,whichcombinethediscretedutyratiovoltagevectorcontroltechnologywiththeachievedvoltageselectingmethod．Andbasedontheeffectofzerovoltagevectorindifferentspeed，thevoltagespacevectorwerearrangedtodepressthetorquerippleandimprovethetorqueperformanceinthesametime．Thentheim
5、proveddirectlytorquecontrolsystemwasestablished．．Onthebasisofthemathmodelofinductionmotor,thespeedsensoflessadaptiveobserverwasconstructed．Thispaperdeducestheadaptiverotatespeedidentifyruleontheobserverstabilizationconditiontoearlyoutspeedsensodessdirectlytorquecontrolsyst
6、embythestabilizationtheorysuchasPopov,Lyapunov．InMatlab／simulinkenviroment．thesimulatemodeloftheimproveddirectlytorquecontrolsystemandtwoadaptiverotatespeedidentifywereconstructed．Comparedthesimulateresultsoftraditionaldirectlytorquecontrolandimproveddirectlytorquecontroli
7、nmulti—angle．AnalysisthesimulatefigureandtheresultthatthesimulateddataiSaccordingwi也theorydatamakeitclearthatthemethodiSeffective．Adirectlytorquecontrolhardwaresystem，whichmainchipiSTMS320F2812，andtheprogramsofthemainmoduleandthecontrolmoduleWasconstructed．KEYWORDSinductio
8、nmotor，speedsensodess，directlytorquecontrolsystemlI原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)：}，的研究工作及取
