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《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文髓絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)摘要本文以國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能控制理論及方法研究》為研究背景展開。論文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，目前的研究成果及發(fā)展趨勢(shì)，說明了借助容錯(cuò)控制和切換系統(tǒng)的思想來研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的方法依據(jù)。其次考慮短時(shí)延情況下，利用容錯(cuò)的思想建立了S1SO網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分別發(fā)生傳感器和執(zhí)行器故障時(shí)的模型。在此基礎(chǔ)上，借助切換系統(tǒng)的理論分析了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，用LMI形式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并給出了容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)步驟。然后考慮長時(shí)延有界的情況，建立MIMO網(wǎng)絡(luò)控制系
2、統(tǒng)分別發(fā)生傳感器和執(zhí)行器故障時(shí)的模型。對(duì)長時(shí)延進(jìn)行補(bǔ)償后，進(jìn)行了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，同樣用LMI形式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并給出了容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)步驟。最后給出了仿真算例，說明提出方法的有效性。關(guān)鍵詞l網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)S1SOIMIMO系統(tǒng)容錯(cuò)控制切換系統(tǒng)ABSTRA(叮碩士論文ABSTRACTTheresearchofthisthesisbased011theproject“IntelligentControlTheoryandMethodResearchofNetworkedControlSystems”funde
3、dbytheNationalScienceFoundation．Firstly,somebasicissues，thecurrentresearchanddevelopmenttrendonNetworkedControlSystems(NCSs)andfault-tolerantcontrolsystemsareintroducedinthispaper．ThereasonstOapplyfault—tolerantcontrolandswitchedsystemstomodelingandanalysisofNCSsareexplore
4、d．Secondly，forsingle-inputsingle-output(SISO)NCSswithshortdelay,themodelofNCSswithsensorandactuatorfailureisobtained，respectively．Furthermore，Onthebasisoftheaforementionedmodel，thestabilityofclose-loopNCSsisanalyzedbymeansofSwitchedSystems．Adesignmethodofcontrollerpossessi
5、ngintegritytoSensororactuatorfailureispresentedbysolvingasetofLMIsThirdly,themodelofNCSswi血sensorandactuatorfailureisobtainedformulti．inputmulti-output(MIMO)NCSswithtime—varyinglongdelays，respectively．Thestabilityofclose-loopNCSsisinvestigatedbasedonSwitchedSystems．Adesign
6、approachofcontrollerpossessingintegritytosensororactorfailureispresented，anddesignprocedureoffanlt-tolerantcontrollerisgivenbysolvingasetofLMIs．Finally,someillustrativeexamplesandsimulationresultsareprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignmethodinthispaper．
7、Keywords：NetworkedControlSystem，Networkinduceddelay’SISO／MIMOsystem，F(xiàn)ault—tolerantSystem，SwitchedSystem．ⅡY763393聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包畬我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：年月臼學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保
8、存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借闋或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的
