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《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、工學(xué)碩士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究崔亞哈爾濱理工大學(xué)2014年3月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：TP273工學(xué)碩士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究碩士研究生：崔亞導(dǎo)師：張鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程所在單位：自動(dòng)化學(xué)院答辯日期：2014年3月授予學(xué)位單位：哈爾濱理工大學(xué)ClassifiedIndex：TP273DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonFault．．tolerantControlofNetworkedControlSystemsCandidate：Su
2、pervisor：CuiYaZhangPengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：Dateof0ralExamination：University：ControlTheoryandControlEngineeringMarch，2014HarbinUniversityofScienceandTechnology哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作
3、所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將由本人承擔(dān)。作者簽名：柱業(yè)日期：硼爭(zhēng)年≥月10日哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究》系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有，本論文的研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門(mén)提交論文和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾
4、濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密口，在年解密后適用授權(quán)書(shū)。不保密?chē)琛?請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打√)作者簽名：癯丑日期：為燁年歲月I口日導(dǎo)師簽名協(xié)餒夕日期：勿嘩；月一日喻爾濱理T大學(xué)T學(xué)碩上學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究摘要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是以有效節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，完成資源共享并反饋給被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。隨著控制技術(shù)在軍事，航空等領(lǐng)域的不斷，發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)開(kāi)始大規(guī)模的應(yīng)用起來(lái)，該系統(tǒng)降低了設(shè)備之間連接的復(fù)雜性，便于實(shí)現(xiàn)一體化管理，但對(duì)安全性、可靠性的要求都比較高，系統(tǒng)一旦
5、發(fā)生故障，就會(huì)帶來(lái)很大的損失。容錯(cuò)控制技術(shù)就是針對(duì)系統(tǒng)中某些元件出現(xiàn)故障導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行提出的一種控制策略，基于這種原理設(shè)計(jì)出可以使系統(tǒng)恢復(fù)原工作狀態(tài)的控制器。因此，關(guān)于系統(tǒng)容錯(cuò)控制問(wèn)題的研究具有非常深遠(yuǎn)的影響。在本課題的研究中，以網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為研究背景，主要解決其中一個(gè)執(zhí)行器發(fā)生失效時(shí)系統(tǒng)仍可以達(dá)到漸進(jìn)穩(wěn)定的問(wèn)題。首先，分別對(duì)具有不確定短時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失兩種情況建立合適的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)開(kāi)關(guān)矩陣的性質(zhì)，引入執(zhí)行器故障模式。然后，對(duì)己建立的故障模型根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性原理，研究具有時(shí)延系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題，提出了執(zhí)行器失效時(shí)系統(tǒng)可以達(dá)到漸進(jìn)穩(wěn)定需要
6、符合的條件。最后，研究了具有網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的容錯(cuò)控制問(wèn)題，根據(jù)切換思想，等效成具有切換性質(zhì)的系統(tǒng)，并提出了執(zhí)行器失效時(shí)，系統(tǒng)可以達(dá)到漸進(jìn)穩(wěn)定需要滿(mǎn)足的條件。基于線性矩陣不等式的可行性解，得到了可以滿(mǎn)足一定條件的控制器參數(shù)，最后用TrueTime工具箱仿真驗(yàn)證了所提方法是可行的。關(guān)鍵字網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；時(shí)延：數(shù)據(jù)包丟失：容錯(cuò)控制；線性矩陣不等式哈爾濱理_T大學(xué)T學(xué)碩上學(xué)位論文ResearchonFault．．tolerantControlofNetworkedControlSystemAbstractNetworkedControlSystems(NC
7、Ss)canbeconsideredasakindoffeedbacksystemswhichtheeffectivenodestransmitthedatathroughnetwork，andrealizeresourcesharing．Withtherapiddevelopmentofcontroltechnologyinmilitaryandaerospacefields，networkedcontrolsystemsarealsowidelyused．Thiskindofsystemswillgraduallyreplacethetraditi
8、onalcontrolsystem．Butinengineeringpractice，Netw
