基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設(shè)計

《基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、工學(xué)碩士學(xué)位論文基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設(shè)計宮占霞哈爾濱理工大學(xué)2016年3月哈爾濱理工大學(xué)碩±學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭巧盧剛：此處所提義的碩＋學(xué)位論義《蘇于Ｎ巧的容錯控制系統(tǒng)：的設(shè)計》，是本人化導(dǎo)師指導(dǎo)ＦＩ；，巧哈爾濱理火吁攻巧碩上學(xué)位朋間獨乂。掘本人所知進(jìn)行妍究工作所取得的成果，論義中除Ｌｉ注明部分外不包巧他。，均人己發(fā)農(nóng)或撰氣過的研充成巧對本文研究．［作做出巧獻(xiàn)的個人和集化化文巾明確方式注明。。本聲明的法律結(jié)巧將山本人巧擔(dān)作者簽名：隻居藤ｎ期評％ｓ／］巧Ｍ哈爾濱理工大學(xué)碩±學(xué)位論文

2、使用授權(quán)書《姑于Ｎ絡(luò)的種錯掠制系統(tǒng)的設(shè)計》系本人么哈爾濱理Ｔ．人學(xué)攻讀碩±學(xué)位朔間么巧師指導(dǎo)下亢成的碩±學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾窮理Ｉ：人學(xué)所行，本論文的研巧內(nèi)辭不尙巧它單位的名義發(fā)巧。本人亢全丫解■哈爾濱理Ｔ乂學(xué)關(guān)Ｔ保俾、化用學(xué)位論文的規(guī)化，問謀學(xué)校保巧并向行關(guān)部’Ｉ；Ｊ捉交論文和電Ｔ版，。本人授權(quán)哈爾濱理火學(xué)Ｉ本允巧論文被宵閱和借關(guān)？可采用影印、縮印或其他復(fù)制Ｔ段保巧論文，公化論文的全部或部分內(nèi)辭。本學(xué)位論文鹿ｒ保密□，化年解密后邊用按權(quán)書。小保密臣Ｉ。－（巧么此１

3、．利１應(yīng)方框的打Ｖ）作吝簽名：？：富在雷口期口／＾年Ｔ月像Ｈ＞心＾言／１１導(dǎo)師簽和：日期：年月巧國內(nèi)圖書分類號：TP273工學(xué)碩士學(xué)位論文基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設(shè)計碩士研究生：宮占霞導(dǎo)師：張鵬申請學(xué)位級別：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：控制理論與控制工程所在單位：自動化學(xué)院答辯日期：2016年3月授予學(xué)位單位：哈爾濱理工大學(xué)ClassifiedIndex：TP273DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDesignofFault-tolerantControlS

4、ystembasedontheNetworkedControlSystemsCandidate：GongZhanxiaSupervisor：ZhangPengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlTheoryandControlEngineeringDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯控制系統(tǒng)的設(shè)

5、計摘要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）涵蓋了通信技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等等，給企業(yè)管理和工業(yè)控制等方面提供了一種嶄新的模式。NCS是一種基于公共的網(wǎng)絡(luò)控制平臺，在控制部件間實現(xiàn)控制信號和系統(tǒng)信息傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。具有資源共享、遠(yuǎn)程控制、設(shè)計便捷、維護(hù)方便、成本低廉等優(yōu)點?，F(xiàn)階段，控制系統(tǒng)復(fù)雜化、大規(guī)模化的發(fā)展方向已經(jīng)成為趨勢，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會危及到人員和財產(chǎn)的安全，并造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。因此，控制系統(tǒng)必須擁有更高的安全性與可靠性。容錯控制技術(shù)，就是當(dāng)系統(tǒng)中的部分器件突發(fā)故障時，系統(tǒng)仍可以在原有的性能或者在可接受的性能范圍內(nèi)完成

6、要求的控制任務(wù)。因此，為了保障NCS運行的安全性和穩(wěn)定性，容錯控制技術(shù)的提出為NCS解決突發(fā)故障提供了保障。在本論文中，主要研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中部分器件突發(fā)故障時，系統(tǒng)能夠依然安全穩(wěn)定運行的容錯控制器設(shè)計問題。首先，針對具有時延的NCS的容錯控制問題進(jìn)行了研究。建立了離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)離散系統(tǒng)有界實引理，設(shè)計了一種執(zhí)行器出現(xiàn)故障時系統(tǒng)能夠漸進(jìn)穩(wěn)定運行的容錯控制器。然后，研究了具有控制時延的NCS的容錯控制器設(shè)計問題，將故障模型等效為開關(guān)模型，結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性定理和Schur補引理，提出了一種在傳感器與

7、執(zhí)行器同時出現(xiàn)故障情況下系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行的容錯控制器設(shè)計方法。關(guān)鍵字:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；容錯控制；時延-I-DesignofFault-tolerantControlSystembasedontheNetworkedControlSystemsAbstractTheNetworkedControlSystem(NCS)coversthecommunicationtechnology,informationtechnologyandcontroltechnology,TheNetworkedControlSystemprovide

8、sanewmodelforenterprisemanagementandindustrialcontrol,etc..TheNetworkedControlSystemisacontrolplatformwhichbasedonthepublicnetworkcontrolsystem,a