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《基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)模糊控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要實(shí)際中，被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模挺往往很難精確得到的。具有模糊IF。THEN規(guī)則集的模糊系絞在繪定黥緊集內(nèi)軀一致暹返{王慧l}線·陵不確定連續(xù)丞數(shù)到任意壤度，黢為不囂要系統(tǒng)有精確的數(shù)學(xué)模型，因此，模糊控制成功應(yīng)用到許多實(shí)際問(wèn)題上。另外，近年來(lái)自適廒模糊控制斡研究褥到邈速發(fā)展。然蠢，誨多方寨是在暇設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)最可測(cè)的條件下進(jìn)行設(shè)計(jì)。但在炎際中，系統(tǒng)狀態(tài)是很濺測(cè)得的。本文針對(duì)一類(lèi)不確定非線蝕系統(tǒng)提嫩了基予觀測(cè)器的間接和直接黎棒自適應(yīng)模糊按帝0方法。主要內(nèi)容分為兩個(gè)部分：第一部分設(shè)計(jì)了狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的不可測(cè)狀態(tài)，利用Hoo魯棒控制理論和模糊系統(tǒng)懸萬(wàn)能逼近
2、器的特點(diǎn)，撼如了一種間接型魯棒自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法，潮用李稚普諾夫第二方法，證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)狀態(tài)怒有界的和跟蹤誤差衰減到指定的水平度。第二部分針對(duì)具有外界干擾和建模誤差的不確定SISO菲線往系統(tǒng)，基予～釋修敬的藍(lán)餐控箭方粲，設(shè)計(jì)了一種矮有益餐控翎麓力的魯棒自適應(yīng)模糊控制器。該控制器的特點(diǎn)怒如果模糊控制繇統(tǒng)運(yùn)行良好，則監(jiān)督控制器停皮工作，翔采模糊控制系統(tǒng)趨予不穩(wěn)定，粼簽督控割器開(kāi)始工{乍良確保穩(wěn)定毪。舀適應(yīng)榷是利用李雅普諾夫綜合分析法和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程獲得。最后通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法靜有效性彝可毒亍牲。美鍵漏：囊逶應(yīng)模糊控糕；Hoo控割；黢警控制懣；魯棒控割李勇：基于觀測(cè)
3、器的j#線性魯棒自適應(yīng)模糊控制RobustadaptivefuzzycontrolforaclassofnonlinearsystemsbasedOnobserverAbstracthlpractice，it’sverydifficulttogettheprecisemathematicalmodelfromthetraditionalmodelingmethod。FuzzysystemswithacollectionoffuzzyIF·THENrolesarecapableofapproximatinganyrealcontinousfunctiononacompacts
4、etwitharbitraryaccuracy．Becauseofnotrequiringprecisemathematicalmodels，fuzzycontrolhassuccessfultyappliedtomanycontrolproblems。Inaddition，therecentstudyofadaptivefuzzycontrolhasdevelopedquickly．Inmanydesignproblems，allstatesofsystemsaresupposedtobeavailableformeasurement．Butinpractice，that
5、notallstatesareavailableformeasurement．Thcrobustindirectanddirectadaptivefuzzycontrolmethodsareproposedforaclassofnonlinearsystemsbasedonobserverinthispaper．respectively．Themaincontenthastwoparts：Inthefistpart，wedesignthestateobservertoestimatetheunknownstate，andadvantetheschemeofrobustind
6、irectadaptivefuzzymakinguseofthe胃∞controltheoryandthecharacteristicoffuzzylogiciSuniversalapproximation．Finally,weprovethatthestatesoftheclosedloopsystemsareuniformlyboundedandthetrackingerrorisattenuatedtoarlarbitrarilydesiredlevelvia日∞trackingdesigntechnique．Inthesecondpart．wedesignthero
7、bustdirectadaptivefuzzycontrollerwiththeabilityofsupervisoD；basedonakindofrevisedschemeofsupervisorycontrol，foranonlinearuncertainandperturbedandmodelingerrorsystem．Ifthefuzzycontrolsystemcanmaintainthestability,thesupervisorycontrollerstopsworking+Onthecontra
