資源描述：
《基于自適應模煳狀態(tài)觀測器的非線性系統(tǒng)魯棒故障檢測》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、#20#5測控技術62004年第23卷第9期文章編號:1000-8829(2004)09-0020-03基于自適應模糊狀態(tài)觀測器的非線性系統(tǒng)魯棒故障檢測RobustFaultDetectionBasedonAdaptive-FuzzyStateObserversforNonlinearSys-tems(南京理工大學自動化系,江蘇南京210094)朱張青,周川,胡維禮[1,2]摘要:針對仿射非線性系統(tǒng),采用自適應模糊系統(tǒng)進行非線性補變得更加困難。償,提出了一種基于自適應模糊狀態(tài)觀測器的魯棒故障檢測方筆者針對仿射非線性
2、系統(tǒng),設計用自適應模糊系統(tǒng)作為未法。為確保觀測器對噪聲干擾和系統(tǒng)參數(shù)不確定誤差的魯棒知非線性模型的魯棒狀態(tài)觀測器,通過輸出殘差的變化來檢測性,給出了閉環(huán)系統(tǒng)在有界噪聲干擾和系統(tǒng)參數(shù)不確定誤差下系統(tǒng)故障;給出了存在模型不確定性、外加隨機噪聲時閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理,并進行了詳盡的證明。仿真結果表明該方法的一致有界穩(wěn)定性定理并作了詳盡的證明,得到了自適應模糊系有效性及對噪聲干擾和系統(tǒng)參數(shù)不確定誤差的魯棒性。統(tǒng)的在線調節(jié)律,并通過仿真驗證了本方法的有效性。關鍵詞:仿射非線性系統(tǒng);魯棒故障檢測;適應模糊觀測器;穩(wěn)定1系統(tǒng)描述
3、性中圖分類號:TP271設仿射非線性系統(tǒng)方程為文獻標識碼:A#x=f(x)+g(x)u+Q(x,u,t)+fs(1)y=CxAbstract:Arobustfaultdetectionschemebasedonadaptive-fuzzystate式中,xIRn,uIRm,yIRp,分別為系統(tǒng)的狀態(tài)、輸入和輸出向observersforaffinenonlinearsystemsispresented,andadaptive-fuzzy量;Q(x,u,t)為外加干擾和系統(tǒng)不確定項,設+Q(x,u,t)+[syste
4、msisadoptedtorepairnonlinearparts.ToguaranteetherobustnessQ0有界,且Q0已知;fs為系統(tǒng)故障向量。ofobserversundertheexternaldisturbanceandtheinternalsystempa-對系統(tǒng)(1),在工作點(x0,u0)處進行線性化可得系統(tǒng)狀態(tài)rametererror,thestabilitytheoremisproposedandprovedindetail.The方程為simulationresultsdemonst
5、ratetheefficiencyandrobustnessofthe#x=Ax+Bu+<(x,u,t)+Q(x,u,t)+fsmethodfordisturbanceandsystemparameteruncertainty.(2)y=CxKeywords:affinenonlinearsystems;robustfaultdetection;adaptive-5fn@n5gn@mfuzzyobservers;stabilityproperties式中,A=5xx=xIR;B=5xx=xIR;C為常數(shù)陣,<00(
6、x,u,t)為系統(tǒng)中未知非線性高次項。動態(tài)系統(tǒng)的故障檢測是近幾十年來控制界所研究的熱點問題,也是一個難點問題?，F(xiàn)有的研究成果主要集中在線性系統(tǒng),2魯棒狀態(tài)觀測器具有代表性的如Beard的故障診斷檢測濾波器方法(1971年);構造系統(tǒng)狀態(tài)觀測器如圖1所示。Bhattachryya提出的未知輸入觀測器/濾波器方法(1978年)以及Chen等提出的魯棒觀測器方法(1984年)和Iserman提出的參數(shù)估計的故障診斷方法等。而對非線性系統(tǒng)的故障檢測和診斷,現(xiàn)有的研究成果并不是很多,這一方面是由于非線性系統(tǒng)的復雜性、多樣性造
7、成的;另一方面由于故障檢測與診斷要求得到系統(tǒng)的在線狀態(tài)或參數(shù)估計,對非線性系統(tǒng),其狀態(tài)和參數(shù)的在線估計手段并不多,尤其是在被監(jiān)控系統(tǒng)存在模型不確定性、外加噪聲時,要得到非線性系統(tǒng)比較準確的在線狀態(tài)和參數(shù)估計就收稿日期:2003-11-25基金項目:國家自然科學基金資助項目(60174019);清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室基金資助項目作者簡介:朱張青(1968)),男,博士研究生,主要研究方向為非圖1非線性系統(tǒng)自適應模糊狀態(tài)觀測器線性系統(tǒng)智能故障診斷與容錯控制。在系統(tǒng)無故障時,觀測器狀態(tài)方程為基于自適應模糊狀
8、態(tài)觀測器的非線性系統(tǒng)魯棒故障檢測#21##x=Ax^+Bu+<(x^,u,t)+K(y-y^)1T1T(3)V=2EPE+2Gtr(GG)(10)y^=Cx^定義狀態(tài)估計誤差E=x-x^,則狀態(tài)估計誤差方程為其中,G=G-G*是含有M個元素的向量。#E=(A-KC)E+<(x,u,t)-<(x^,u,t)+Q(x,u,t)(4)考慮V對時間t的變化率為輸出誤
